Лучший способ передать переменные между Arduino и ПК через последовательный порт?

Question

Я написал эскиз Arduino, который считывает данные с приемника удаленного управления и возвращает значение от 0 до 1023 для этого канала. Я в основном хочу отправить эти данные (что-то в формате канала: значение, например, Channel 1: 1023, Channel 2: 511) в программу ПК (которую я планирую написать сам).

Самый эффективный способ, которым я могу это сделать, - использовать два байта данных, причем первые 6 бит представляют канал (2^6 = 64 возможных канала, путь больше, чем мне нужно), и последние десять представляя значение (2^10 = 1024, совершенное). Но я не уверен, что лучше всего реализовать это на C++, или если это даже самый лучший способ сделать это. Итак:

1. Каков наилучший способ создания отдельных байтов и работы с двоичными числами на C++? Предпочтительно хранить значения в памяти как таковые (т. Е. Нет массивов bool, где каждый индекс занимает свой собственный байт). Два байта данных более чем достаточно для того, что мне нужно.
2. Является ли это самым простым/простейшим/наиболее эффективным/рекомендуемым способом реализации того, чего я пытаюсь достичь? Я в основном хочу передавать переменные, как между программами, есть ли другие способы сделать это?

Answer 1

Вы можете объявить упакованную struct держать эти два значения:

struct chan_value_t 
{ 
    uint8_t channel : 6; 
    uint16_t value : 10; 
}; 

Но чтобы отправить его как два байта , вам нужно либо (1) «союз» с ней массив двухбайтным:

union chan_value_t 
{ 
    struct { 
    uint8_t channel : 6; 
    uint16_t value : 10; 
    }; 
    uint8_t bytes[2]; 
}; 

chan_value_t cv; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 

    cv.channel = 2; 
    cv.value = 800; 
    for (int i=0; i<sizeof(cv.bytes); i++) { 
    Serial.print(cv.bytes[i], HEX); 
    Serial.print(' '); 
    } 
    Serial.println(); 
} 

void loop() {} 

(struct является анонимным, когда вложенные в этот союз, объединение имеет название .)

Or (2) бросить указатель на структуру в указатель на байт:

struct chan_value_t { 
    uint8_t channel : 6; 
    uint16_t value : 10; 
}; 

chan_value_t cv; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 

    cv.channel = 2; 
    cv.value = 800; 
    uint8_t *bytes = (uint8_t *) &cv; // cast &cv to a pointer to bytes 
    for (int i=0; i<sizeof(cv); i++) { 
    Serial.print(bytes[i], HEX); 
    Serial.print(' '); 
    } 
    Serial.println(); 
} 

void loop() {} 

Обе печатают шестнадцатеричное значение байтов: 0x02 и 0xC8. 800 - 0x320, сдвинутый налево на 6 бит - 0xC800.

Чтобы отправить это на ПК, вы можете начать с специальной последовательности символов и закончить с помощью контрольной суммы какого-либо рода (контрольная сумма Fletcher проста). Тогда легко выбросить мусорных персонажей и узнать, когда есть ошибки при передаче.

Answer 2

Это направлено на ваше отсутствие. 2 вопрос.

OSC (OpenSoundControl) - удобный способ отправки сообщений на разных платформах и устройствах. Библиотеки существуют для большинства платформ.

Вы можете использовать библиотеку OSC for Arduino и реализовать свое собственное решение для specification или используя библиотеку, которая соответствует вашему контексту.

сообщение вы уже могли быть отправлены как/канал/1/значение/1023