Где вернуться с прерывания

Question

Я прочитал (и изучил) информацию об обработке прерываний.
Что я всегда не понимаю, откуда мы знаем, куда вернуться (PC/IP) из обработчика прерываний.
Как я понимаю:

1. на прерывание вызвано устройством (скажем, клавиатуру)
2. Соответствующий обработчик вызывается - при запущенном процессе. То есть, никакой контекст не переключается на ОС.
3. Обработчик прерываний завершает работу и передает управление обратно в запущенное приложение.

Процесс, изображенный выше, который является моим пониманием обработки прерываний, имеет место в контексте текущего текущего процесса. Таким образом, это похоже на вызов метода, а не на контекстный переключатель.
Однако, поскольку мы фактически не делали CALL для обработчика прерываний, у нас не было возможности вставить текущий IP-адрес в стек.
Итак, как мы узнаем, куда отскакивать от прерывания. Я смущен.

Порадовал бы любые объяснения, в том числе однострочные, которые просто указывают на хороший pdf/ppt, рассматривающий этот вопрос конкретно.
[Я обычно ссылаюсь на описанный выше процесс под Linux и кодом C, но приветствуются все хорошие ответы)

Answer 1

Когда прерывание запускается, ЦПУ подталкивает несколько стеков в стек, включая указатель инструкции (EIP) кода, который выполнялся перед прерыванием. Вы можете поместить iret и конец вашего ISR, чтобы вывести эти значения, и восстановить EIP (а также CS, EFLAGS, SS и ESP).

Кстати, прерывания не обязательно запускаются устройствами. В Linux и DOS программы пользовательского пространства используют прерывания (через int) для выполнения системных вызовов. В некотором коде ядра используются прерывания, например, намеренно тройная ошибка, чтобы принудительно завершить работу.

Answer 2

Механизм триггера прерывания в CPU толкает адрес возврата в стек (между прочим).

Answer 3

Это довольно зависимая архитектура.

На процессорах Intel адрес возврата прерывания помещается в стек при возникновении прерывания. Вы должны использовать команду iret для возврата из контекста прерывания.

На ARM, прерывание вызывает изменение режима процессора (в режим INT, FIQ или SVC, например), сохранение текущего CPSR (текущий регистр состояния программы) в SPSR (сохранено регистр состояния программы), поставив текущий адрес выполнения в LR нового режима (реестр ссылок), а затем переход к соответствующему вектору прерывания. Поэтому, возвращаясь из прерывания выполняется путем перемещения SPSR в CPSR, а затем прыгает на адрес сохраненной в LR - обычно делается в один шаг с subs или movs инструкции:

movs pc, lr