Какой из GPIO API в программировании драйвера устройства Linux предпочтительнее и при каких условиях: gpio_set_value() или gpiod_set_value()?gpiod_ * vs gpio_ * методы в ядре Linux
Один принимает GPIO desc как объект, в то время как другой принимает GPIO, анализируемый из дерева устройств.
Для всех новых драйверов рекомендуется использовать API gpiod_*. Старый gpio_* API считается устаревшим сейчас.
С this фиксации:
gpiolib: экспорт дескрипторов на основе GPIO интерфейс
Этот патч экспортирует
gpiod_*семейство функций API, более безопасный альтернативу интерфейсу устаревших GPIO. Различия между gpiod и унаследованных GPIO API, являются:
- GPIO работает с целыми числами, в то время как gpiod работает на непрозрачных обработчиков , которые не могут быть поддельными или использованными перед надлежащим приобретением
- gpiod получить/набор функций знают о активное низкое состояние тела GPIO
- GPIO потребители в настоящее время должна включать
<linux/gpio/consumer.h>для доступа нового интерфейс, в то время как чипы водители будут использовать<linux/gpio/driver.h>Унаследованный API gpio теперь построен как встроенные функции поверх gpiod.
Смотрите следующие ссылки для подробной информации о новом gpiod API:
[Kernel documentation] GPIO Descriptor Consumer Interface
(и остальная часть документации gpiod ядра добавлены this фиксации)