Неопределенная ссылка на `XF86VidModeQueryExtension»

Question

Я пытаюсь скомпилировать libfreenect2 из libfreenect2 и получается, что, когда я запускаю файл грим после проделав Cmake CMakeLists.txt на шаге 5, я храню, имеющий следующие ошибки:

Linking CXX executable /home/lex/libfreenect2/examples/protonect/bin/Protonect 
/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/lib/libfreenect2.so: undefined reference to `XF86VidModeQueryExtension' 
/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/lib/libfreenect2.so: undefined reference to `XF86VidModeGetGammaRampSize' 
/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/lib/libfreenect2.so: undefined reference to `XF86VidModeGetGammaRamp' 
/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/lib/libfreenect2.so: undefined reference to `XF86VidModeSetGammaRamp' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 
make[2]: *** [/home/lex/libfreenect2/examples/protonect/bin/Protonect] Error 1 
make[1]: *** [CMakeFiles/Protonect.dir/all] Error 2 
make: *** [all] Error 2 

Есть ли у кого-нибудь идеи, как это исправить?

Answer 1

Ваша программа зависит от libXxf86vm. Вам нужно будет добавить что-то наподобие

-lXxf86vm 

в командную строку связи. Обязательно установите пакет разработки. Я удивлен, что у CMakeLists.txt этого не было.

Answer 2

Установка Mesa3D, похоже, исправляет мою проблему. Это то, что, вероятно, связано с зависимостями libfreenect2 во время установки cmake.