Как обрабатывать глобальные переменные в прерываниях

Question

Я новичок в этой встроенной системе. Для моего финального проекта я разрабатываю систему, работающую с Советом STM NUCLEO с микроконтроллером STM32F411RE.

Кроме того, я работаю с stmcube32 для загрузки кода инициализации.

На данный момент я застрял, но сначала позвольте мне объяснить вам LITLE фон:

• У меня есть три процедуры обработки прерываний обработки тот же флаг, как вы можете видеть в исходном файле stm32f4xx_it. с:

  void EXTI15_10_IRQHandler(void) { 
  
      /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */ 
  
      if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BOTON1_Pin) != RESET) { 
       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BOTON1_Pin); 
       boton_Flag = 1; 
      } 
      if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BOTON2_Pin) != RESET) { 
       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BOTON2_Pin); 
       boton_Flag = 2; 
      } 
      if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(BOTON3_Pin) != RESET) { 
       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BOTON3_Pin); 
       boton_Flag = 3; 
      } 
      /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */ 
      //HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10); 
      //HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11); 
      //HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12); 
      /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */ 
  
      /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */ 
  } 
  

• В файле заголовка stm32f4xx_it.h она объявлена ​​мой глобальные переменная таким образом:

  extern volatile uint8_t boton_Flag; 
  

• BOTON_1, BOTON_2, BOTON_3 имена, присвоенные контакты, которые сконфигурированы как прерывания путем повышения обнаружения триггера край.

• При отладке три прерывания отлично работают при нажатии кнопок, каждый в нужное время.

• переменная boton_Flag определяется в main.c таким образом:

  volatile uint8_t boton_Flag = 0; 
  

• Внутри функции main я прохожу свою глобальную переменную boton_Flag функции, которая объявлена ​​в Пультом управления. h (У меня есть #include "controlpanel.h" в начале файла):

  int main(void) { 
  
      /* USER CODE BEGIN 1 */ 
  
      /* USER CODE END 1 */ 
  
      /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ 
  
      /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick.*/ 
      HAL_Init(); 
  
      /* Configure the system clock */ 
      SystemClock_Config(); 
  
      /* Initialize all configured peripherals */ 
      MX_GPIO_Init(); 
      MX_TIM3_Init(); 
      MX_TIM4_Init(); 
  
      /* Initialize interrupts */ 
      MX_NVIC_Init(); 
  
      /* USER CODE BEGIN 2 */ 
      init_PanelConfig(); 
  
      numeroJugadores(boton_Flag); 
  
      /* USER CODE END 2 */ 
  
      /* Infinite loop */ 
      /* USER CODE BEGIN WHILE */ 
      while (1) { 
       /* USER CODE END WHILE */ 
  
       /* USER CODE BEGIN 3 */ 
  
      } 
      /* USER CODE END 3 */ 
  } 
  

• Функция numeroJugadores(boton_Flag); выполняет следующие действия:

  uint8_t numeroJugadores(uint8_t boton_Flag) { 
      uint8_t players = 4; 
  
      while (boton_Flag != 2); 
      boton_Flag = 0; 
  
      while (boton_Flag != 2) { 
       if (boton_Flag == 1) 
        boton_Flag = 0; 
       { 
        players++; 
        if ((players > 4) || (players < 1)) { 
         players = 0; 
        } 
       } 
       while (boton_Flag != 1); 
  
       switch(players) { 
        case 1: 
        lcd_clear(); 
        lcd_goto(0, 0); 
        lcd_on(); 
        lcd_puts("Numero de"); 
        lcd_goto(0, 1); 
        lcd_puts("jugadores: 1"); 
        break; 
        case 2: 
        lcd_clear(); 
        lcd_goto(0, 0); 
        lcd_on(); 
        lcd_puts("Numero de"); 
        lcd_goto(0, 1); 
        lcd_puts("jugadores: 2"); 
        break; 
        case 3: 
        lcd_clear(); 
        lcd_goto(0, 0); 
        lcd_on(); 
        lcd_puts("Numero de"); 
        lcd_goto(0, 1); 
        lcd_puts("jugadores: 3"); 
        break; 
        case 4: 
        lcd_clear(); 
        lcd_goto(0, 0); 
        lcd_on(); 
        lcd_puts("Numero de"); 
        lcd_goto(0, 1); 
        lcd_puts("jugadores: 4"); 
        break; 
       } 
      } 
      return players; 
  } 
  

Итак, что моя проблема? При отладке я понимаю, что программа остается застрявшей в первом заявлении while (boton_Flag != 2); внутри функции выше.

Он должен оставаться там до тех пор, пока я не нажму BOTON2, чтобы изменить флаг на значение 2, и таким образом программа продолжает работать. Однако, когда я нажимаю кнопку, несмотря на программу JUMPS TO INTERRUPT и CHANGES VALUE, когда она возвращается к функции, значение снова 0 (его инициализированное значение).

Мое заключение, которое может быть неправильным, заключается в том, что я не передаю переменную функции правильно, и программа интерпретирует ее как локальную переменную внутри функции, но я не уверен вообще.

Я надеюсь, что было объяснено, а также возможно, если нет, сообщите мне.

Answer 1

Вы правы, вы неправильно передаете переменную. То, как вы это делаете, когда вызывается функция, вы создаете локальную переменную (локальную для функции) и присваиваете ей значение вашего глобального boton_flag.

Вы можете исправить это двумя способами:
1. Просто используйте глобальную переменную в функции. Если он уже глобальный, нет необходимости передавать его функции.
2. Пройдите boton_flag по ссылке. т.е. numeroJugadores(&boton_Flag);. Если вы сделаете это так, у вас будет указатель на boton_flag, который немного изменяет код в numeroJugadores (вам нужно разыгрывать boton_flag каждый раз, когда вы его используете).