Я пытаюсь написать простую программу Java для отображения аналогового входа, подаваемого на плату Arduino, при стимуляции пользователя на некоторых физических датчиках.Чтение Arduino с Java слишком медленное
Если я использую программу Arduino и смотрю на последовательный монитор, я вижу, что аналоговое чтение на основе пользовательского ввода обновляется мгновенно. Однако при чтении ввода из моей программы Java существует значительная задержка (5-6 секунд) между физическим стимулом и отображением значения.
код загружается в Arduino очень просто, цикл через кучу аналоговых портов и распечатать данные:
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(30, OUTPUT);
}
void loop()
digitalWrite(30, HIGH);
for (int i = 0; i < 10; i++) {
int sensorValue = analogRead(i);
Serial.print(String(i) + ":");
Serial.println(sensorValue);
}
}
код Java Я использую почти полностью скопирован из примера, приведенного here, с исключение, что я обновил имя порта для работы в моей системе (Mac OS X 10.10.3).
Вот код Java:
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.util.Enumeration;
public class SerialTest implements SerialPortEventListener {
SerialPort serialPort;
/** The port we're normally going to use. */
private static final String PORT_NAMES[] = {
"/dev/cu.usbmodem1411",
"/dev/cu.usbmodem1451",
};
/**
* A BufferedReader which will be fed by a InputStreamReader
* converting the bytes into characters
* making the displayed results codepage independent
*/
private BufferedReader input;
/** The output stream to the port */
private OutputStream output;
/** Milliseconds to block while waiting for port open */
private static final int TIME_OUT = 2000;
/** Default bits per second for COM port. */
private static final int DATA_RATE = 9600;
public void initialize() {
CommPortIdentifier portId = null;
Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
//First, Find an instance of serial port as set in PORT_NAMES.
while (portEnum.hasMoreElements()) {
CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
for (String portName : PORT_NAMES) {
if (currPortId.getName().equals(portName)) {
portId = currPortId;
break;
}
}
}
if (portId == null) {
System.out.println("Could not find COM port.");
return;
}
try {
// open serial port, and use class name for the appName.
serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),
TIME_OUT);
// set port parameters
serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
SerialPort.DATABITS_8,
SerialPort.STOPBITS_1,
SerialPort.PARITY_NONE);
// open the streams
input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
output = serialPort.getOutputStream();
// add event listeners
serialPort.addEventListener(this);
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
/**
* This should be called when you stop using the port.
* This will prevent port locking on platforms like Linux.
*/
public synchronized void close() {
if (serialPort != null) {
serialPort.removeEventListener();
serialPort.close();
}
}
/**
* Handle an event on the serial port. Read the data and print it.
*/
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=input.readLine();
System.out.println(inputLine);
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
// Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}
public static void main(String[] args) throws Exception {
SerialTest main = new SerialTest();
main.initialize();
Thread t=new Thread() {
public void run() {
//the following line will keep this app alive for 1000 seconds,
//waiting for events to occur and responding to them (printing incoming messages to console).
try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
}
};
t.start();
System.out.println("Started");
}
}
Вся программа делает это распечатать значения последовательного монитора Arduino, но это займет путь дольше (5-6 секунд) через Java, чем это делает из Самой Arduino.
1) Почему это происходит?
2) Как исправить это?
Я думаю, вы также должны разместить свой вопрос здесь - http://arduino.stackexchange.com/ – TDG
Я думаю, что он принадлежит здесь, потому что это, кажется, проблема Java, а не Arduino, о чем свидетельствует тот факт, что это отлично работает с IDE Arduino, и он просто не работает с Java. – tam5