Гомография для исправления изображения

Question

Мы можем делать исправление изображения с помощью стереоизображений. Для одного изображения мы можем найти две точки сбрасывания, а затем линию сбрасывания. Используя эту исчезающую линию, мы можем сделать проективное исправление. Но какие ограничения необходимы для аффинной ректификации?

Я в основном хочу исправить изображение на его фронтальный вид, так что параллельная линия в мире параллельна и также параллельна оси х. Надеюсь, я даю себе понять.

Также, что такое гомография для перевода точки схода (x, y) на изображение в (1,0,0) ???

Заранее спасибо

Answer 1

проективное преобразование переводит изображаемой точки к идеальной точке (1,0,0). Таким образом, он исправляет изображение до аффинной трансформации того, что люди обычно хотят видеть. Этот процесс является «аффинной ректификацией». Аффинные преобразования поддерживают параллельные линии, но могут исказить изображение и заставить его выглядеть странно, поэтому я не уверен, что именно там вы хотите остановиться. Аффинные преобразования могут превращать круги в эллипсы и изменять угол пересекающихся линий.

Чтобы удалить аффинное преобразование (метрическое исправление), нужно идентифицировать «конику, двойственную круговым точкам». Это можно сделать, идентифицируя две пары перпендикулярных линий; определение эллипса, который должен быть действительно кругом; или с использованием двух известных соотношений длин. Как только это будет сделано, единственными отличиями между вашим изображением и тем, как вы хотели бы его посмотреть, будут его масштаб, его позиции x и y и вращение всего изображения.