Использование OpenCV Mat в качестве массива: VB vs C++

Question

Я использую VS2015, EmguCV 3 и VB и пытаюсь перевести некоторый код на C++.

C++

vector<vector<Point> > contours; 
vector<Vec4i> hierarchy; 
findContours(bw, contours, hierarchy, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 
for (size_t i = 0; i < contours.size(); ++i) 
{...} 

Я пытаюсь использовать некоторые ориентации объекта код, указанный в полном here. В основном код подскажет мне угол, на котором объект ориентирован в изображении. К сожалению, это код C++ и мозги разработчиков VB могут взорваться при виде синтаксиса C++. Любая помощь, позволяющая избежать необходимости очистки экрана снова, будет приветствоваться. В этом конкретном случае взрывчатый материал был vector<vector<point> > contours;, и мой вопрос о том, как его перевести.

Я получил это далеко:

VB

Imports Emgu.CV 
Imports Emgu.CV.Structure 
... 
contours = New Mat 
hierarchy = New Mat 
CvInvoke.FindContours(m, contours, hierarchy, CvEnum.RetrType.List, CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxNone) 

Я использую EmguCV 3. Это утверждает, что FindContours принимает image As IInputOutputArray, contours As IOutputArray, hierarchy As IOutputArray. Поэтому я подумал, что могу предоставить три мата. m определено ранее, была успешно обработана (например, с Threshold), поэтому я доволен m. контуры и иерархия, с другой стороны, могут быть проблематичными. Когда я запускаю код, я получаю необработанное исключение:

Emgu.CV.Util.CvException: OpenCV: (_contours.kind() == _InputArray::STD_VECTOR_VECTOR || _contours.kind() == _InputArray::STD_VECTOR_MAT || _contours.kind() == _InputArray::STD_VECTOR_UMAT)

Это наводит на мысль, что я прошел неподходящие для OpenCV, хотя я ожидал бы Emgu, чтобы справиться с этим. Но я понятия не имею. Любая помощь?

Answer 1

На основе Documentation и в разделе VB:

"контуры Тип:. Emgu.CV.IOutputArray -> Обнаруженные контуров Каждый контур хранится в виде вектора точек".

Таким образом, вместо того, чтобы посылать один MAT в качестве contours, вы должны посылать контейнер векторов точек.

См. Здесь The Equivalent of C++ Vectors for VB.Net.