0
Я пишу C++-код (но мой пример прямой), чтобы поговорить с сервоприводом AdaFruit Pi Hat, который использует шину I2C для связи с Pi. У меня возникла проблема при попытке использовать механизм ioctl I2C_RDWR. Я получаю статус «Плохой адрес» от вызова. Неважно, какой адрес я ему даю (шляпа отвечает на 0x40, хотя), она всегда терпит неудачу. Я превратил код в короткий модуль, который является самодостаточным. Это мой первый пост на этом сайте, поэтому, если бы я сделал какой-либо faux pas, пожалуйста, простите меня.Неожиданный staus с I2C на Raspberry Pi
Когда я запускаю прилагаемый код, я получаю следующий ответ:
I2C_FUNC_I2C OK
I2C_FUNC_10BIT_ADDR
I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING
I2C_FUNC_SMBUS_QUICK OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE OK
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA OK
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA OK
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA OK
I2C_FUNC_SMBUS_PROC_CALL OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BLOCK_DATA OK
I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK OK
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK OK
Write failed: Bad address
Мой Pi является модель B, версия 2. Я включил систему i2c и может видеть i2c устройство:
crw-rw-rw- 1 root i2c 89, 1 Aug 31 23:02 i2c-1
Любая помощь будет оценена по достоинству.
Код следующим образом:
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
int main() {
int file;
int devAddr = 0x40;
int status;
uint32_t funcs;
uint8_t data = 0xAA;
struct i2c_rdwr_ioctl_data request;
struct i2c_msg ioctlMsg[1];
file = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
if(file < 0) {
perror("could not open device");
return 1;
}
status = ioctl(file, I2C_FUNCS, &funcs);
if(status < 0) {
perror("could not get funcs");
return 3;
}
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_I2C ");
if (I2C_FUNC_I2C & funcs) fprintf(stderr, "\t\t\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_10BIT_ADDR ");
if (I2C_FUNC_10BIT_ADDR & funcs) fprintf(stderr, "\t\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING ");
if (I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING & funcs) fprintf(stderr, "\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_QUICK ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_QUICK & funcs) fprintf(stderr, "\t\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_PROC_CALL ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_PROC_CALL & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BLOCK_DATA ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BLOCK_DATA & funcs) fprintf(stderr, "\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\nI2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK ");
if (I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK & funcs) fprintf(stderr, "\t\tOK");
fprintf(stderr, "\n");
memset(ioctlMsg, 0, sizeof(struct i2c_rdwr_ioctl_data) * 2);
ioctlMsg[0].addr = 0x0;
ioctlMsg[0].flags = 0; /* write command */
ioctlMsg[0].len = 1;
ioctlMsg[0].buf = &data;
request.msgs = ioctlMsg;
request.nmsgs = 1;
status = ioctl(file, I2C_RDWR, request);
if(status < 0) {
perror("Write failed");
return 2;
}
close(file);
return 0;
}