Только данные глубины Kinect

Question

Есть ли способ в linux (raspbian) захватить только поток данных глубины из kinect? Я пытаюсь уменьшить объем обработки, необходимый для захвата информации Kinect, поэтому я хочу отправить поток данных на другой компьютер для сбора данных.

Примечание:

• Я freenect установлен, но ничего, что требует OpenGL не будет работать на rasbian.
• Я установил this example, который захватывает поток данных с помощью визуального отображения глубины b + w.

Answer 1

librekinect - это модуль ядра Linux, который позволяет использовать изображение глубины как стандартную веб-камеру. Известно, что он работает с малиной.

Но если вы хотите использовать libfreenect для полной поддержки видео/глубины/двигателя, вам понадобится более мощная плата, такая как ODROID XU-3 Lite. Кстати, для некоторых примеров libfreenect требует только opengl. Остальная часть проекта компилируется и работает нормально.