2D-график положения и угла в Qt

Question

Я сделал контроллер для автомобиля, и в настоящее время я пытаюсь сделать GUI для контроллера в Qt. Единственное, чего мне не хватает сейчас, это визуализация положения и угла автомобиля относительно его начальной точки.

Я хочу сделать что-то вроде этого:

где круг представляет собой машину, и линия в нем представляет ее заголовок/угол.

Добавленная бонусная функция будет заключаться в том, что у нее будет след замирания, когда она движется, но если я учу основы, я должен уметь самостоятельно разбираться.

Я попытался посмотреть примеры некоторых сюжетов, но не смог экстраполировать то, что мне нужно для решения моей проблемы.

Как вы могли бы поправить что-то подобное?

Answer 1

You say:

У меня есть все измерения

Итак, давайте предположим, что у вас есть Euler angles такие, которые можно отфильтровать изменения в рулоне и рассматривать только изменения в ф.

Для этого вы должны расширить, добавив элемент φ, назовем его: m_phi. Также нам нужно будет добавить QPixMap в качестве участника, назовем его m_px. И вы будете переопределять QWidget::paintEvent.

paintEvent(qPaintEvent* /*event*/) {   
    if(!m_px.isNull()) { 
     QPainter* p; 

     p.setRenderHint(QPainter::Antialiasing); 
     p.translate(width()/2.0, height()/2.0); 
     p.save(); 
     p.rotate(m_phi); 

     QRect r = m_px.rect(); 

     r.moveCenter(QPoint()); 
     p.drawPixmap(r, m_px); 
     p.restore(); 
    }   
}