Параллельный доступ к серводвигателям в Arduino

Question

Я быстро просмотрел библиотеку Arduino Servo, и это довольно сложно. Ясно, что он ждет, когда выдается команда записи. Тот факт, что он блокирует, делает очень медленным объединение команды сервомотора с другим кодом или управление несколькими сервоприводами (например, рукой с 5 пальцами).

Одним из подходов было бы иметь многопоточную библиотеку на Arduino, но я не видел библиотеки с несколькими потоками на Arduino. Но для управления несколькими сервоприводами было бы так же полезно иметь асинхронный API, который позволяет нам устанавливать n серво-запросов, а затем сказать «идти», и все они идут одновременно. Есть ли такой API? Есть ли причина в оборудовании, что это невозможно сделать?

Answer 1

Многопоточность на Arduino невозможна, поскольку она не использует тот же самый процессор, который вы найдете на своем компьютере.

Выполнение нескольких действий сразу невозможно. Вы можете попытаться имитировать способ, и операционная система работает с процессами, но это будет непросто.

Если вам нужно больше энергии и больше «интеллект», почему бы не попробовать малиновый пи?