Алгоритм поиска/заполнения сетки карты

Question

Я работаю над небольшой игрой, которая происходит на сетке. Я хотел бы написать ИИ, способный исследовать карту сетки, заполнив как можно больше свободного места.

Из любого положения есть четыре возможных движения (север, юг, восток, запад), но некоторые из них могут быть заблокированы стенами. Кроме того, как только я посетил камеру, я больше не хочу ее посещать. Более того, я хочу избежать застревания: если перемещение в одном направлении означает, что я иду в тупик, я бы предпочел не заполнять эту часть сетки.

Не могли бы вы помочь мне с некоторыми указателями относительно того, как я могу это сделать?

Answer 1

Это blog post должно помочь вам приступить к работе.