Как установить lxml на робот Nao?

Question

Я пытаюсь установить lxml на робот Nao, используя pip. Но это дает ошибку:

Could not find function xmlCheckVersion in library libxml2. Is libxml2 installed? 

ОС на роботе не содержит gcc или даже менеджера пакетов. Он основан на Linux Gentoo.

Я создал виртуальную машину ОС (http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/tools/opennao.html) и установил необходимые пакеты: libxml2 и libxslt. У него уже были файлы .so для обоих в/usr/lib. Затем я скопировал файлы заголовков в каталог/usr/include на роботе. Но это все еще вызывает ошибку.

Answer 1

Было бы лучше, если бы вы установили ваш .so и файл Python локально, рядом с тем, где будет запускаться ваша программа.

В противном случае вы можете взять пакет Gentoo, который вы скомпилировали на своей виртуальной машине, и развернуть его в корне файловой системы NAO, и вы установите его в своем NAO. Но это не работает на Pepper, доступ root которого отключен.