Ошибка при использовании gulp, js-lint

Question

Я загрузил ros-control-center (https://github.com/pantor/ros-control-center), и я пытаюсь разработать его для себя. я уже сделал НУЮ установку, но когда я запускаю глотку я получаю следующие ошибки:

[09:12:35] Using gulpfile ~/proj/ros-control-centers/gulpfile.js 
[09:12:35] Starting 'js-lint'... 
[09:12:35] Starting 'watch'... 
[09:12:35] Finished 'watch' after 12 ms 
[09:12:35] 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/control/control.controller.js 
    1:5 error Parsing error: Unexpected token ros 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/helper/domains.service.js 
    1:1 error Parsing error: The keyword 'class' is reserved 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/helper/quaternions.service.js 
    1:1 error Parsing error: The keyword 'class' is reserved 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/parameters/parameters.directive.js 
    6:15 error Parsing error: Unexpected token (

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/navbar/navbar.directive.js 
    5:15 error Parsing error: Unexpected token (

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/settings/settings.controller.js 
    1:1 error Parsing error: The keyword 'class' is reserved 

/home/monero/proj/ros-control-centers/app/settings/settings.factory.js 
    1:1 error Parsing error: The keyword 'class' is reserved 

    /home/monero/proj/ros-control-centers/app/services/service.directive.js 
     6:15 error Parsing error: Unexpected token (

    /home/monero/proj/ros-control-centers/app/topics/topic.directive.js 
     6:15 error Parsing error: Unexpected token (

✖ 9 problems (9 errors, 0 warnings) 

[09:12:35] 'js-lint' errored after 119 ms 
[09:12:35] ESLintError in plugin 'gulp-eslint' 
Message: 
    Failed with 9 errors 

Это кажется довольно основной проблемой, но я не мог найти решения в Интернете, чтобы решить эту проблему. Если кому-то нужна дополнительная информация, просто сообщите мне, и спасибо заранее!

Answer 1

Спасибо за ваш ответ! Если я запустить НПЙ установить, насколько я могу видеть все необходимые пакеты установлены ... Я проверил пакеты с НПМ Ls я получаю 3 предупреждения:

npm WARN deprecated minimatch@2.0.10: Please update to minimatch 3.0.2 or higher to avoid a RegExp DoS issue 

npm WARN deprecated minimatch@0.2.14: Please update to minimatch 3.0.2 or higher to avoid a RegExp DoS issue 

npm WARN deprecated graceful-fs@1.2.3: graceful-fs v3.0.0 and before will fail on node releases >= v7.0. Please update to graceful-fs@^4.0.0 as soon as possible. Use 'npm ls graceful-fs' to find it in the tree. 

глотка установлен во всем мире, я только сделал НПЙ установить. Есть ли что-то очевидное, что я забыл? Я довольно новичок в разработке.