(opencv) ошибка отладки, векторный индекс вне диапазона

Question

Я пишу программу для захвата изображения человека, но когда я запускаю эту программу, она показывает ошибку, когда программа запускается около 10 секунд. Может ли кто-нибудь помочь мне, что не так с этой программой?

Извините, если мой код выглядит таким сложным, потому что это моя первая программа OpenCV, тогда я пытаюсь написать что-то в этом коде.

#include <iostream> 
    #include <Windows.h> 

    #include <opencv/cv.h> 
    #include <opencv/cxcore.h> 
    #include <opencv/highgui.h> 
    #include <iostream> 
    #include <fstream> 

    using namespace std; 
    using namespace cv; 

    boolean thread_running = false; 
    LPDWORD threadId; 
    Mat img,check_end,cimage; 
    HOGDescriptor hog; 
    HANDLE setThread = NULL; 
    Rect r,check; 
    vector<Rect> found,found_filtered,temp; 
    int picNo = 1; 
    int timeCount = 0; 
    IplImage crop; 
    boolean dup; 

    DWORD WINAPI thread(LPVOID lpParam) 
    {  
     thread_running=true; 
     found_filtered.clear(); 
     crop = img; 
     hog.detectMultiScale(img, found, 0, Size(8,8), Size(32,32), 1.05, 2); 


     thread_running=false; 
     return 0; 
     } 

      void draw_bounding_box(Mat img) { 
          size_t i, j; 
      for (i=0; i<found.size(); i++) 
      { 
       r = found[i]; 
       for (j=0; j<found.size(); j++) 
        if (j!=i && (r & found[j])==r) 
         break; 
       if (j==found.size()) 
        found_filtered.push_back(r); 
      } 
      for (i=0; i<found_filtered.size(); i++) 
      { 
      r = found_filtered[i]; 
      //cvRound = Converts floating-point number to integer 
      r.x  += cvRound(r.width*0.1); 
      r.width = cvRound(r.width*0.8); 
      r.y  += cvRound(r.height*0.06); 
      r.height = cvRound(r.height*0.9); 
      //rectangle(img, r.tl(), r.br(), cv::Scalar(0,255,0), 0); 

      } 


    } 

    int main (int argc, const char * argv[]) 
    { 

    CvCapture *pCapture =cvCreateFileCapture("MOV00109.avi"); 
    if (pCapture == NULL) 
     { 
      cout << "ERROR: Failed to open camera" << endl; 
      return EXIT_FAILURE; 
     } 

    cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); 
    cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); 

    hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); 

    namedWindow("video capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    check_end = cvQueryFrame(pCapture); 

    while (true) 
    { 

     img = cvQueryFrame(pCapture); 


     if(!thread_running) { 

      CreateThread(NULL,0,thread,&img,0,threadId); 
     } 


     draw_bounding_box(img); 

     imshow("video capture",img); 
     if(timeCount >= 3 && 0 < found_filtered.size()) 
     { for (int i=0; i<found_filtered.size(); i++) 
      { r = found_filtered[i]; 
       dup = false; 
       for (int j=0; j<temp.size(); j++) 
       { check = temp[j]; 
        if(check.x == r.x && check.y == r.y) 
        { dup = true; 
         break; 
        } 
       } 
       if(!dup) 
       { 
        cvSetImageROI(&crop,r); 
        char filename[100]; 
        sprintf(filename,"C%d.jpg",picNo++); 
        cvSaveImage(filename,&crop); 
        cvResetImageROI(&crop); 
       } 
      } 

      timeCount = 0; 
      } 
     else 
      timeCount++; 
     temp = found_filtered; 
     if(waitKey(100)>0) break; 

     } 
     return 0; 
    } 

то ошибка

debug assertion failed 
    .... 
    ... 
    file:c:\........\vc\include\vector 
    Line 932 
    Expression: vector subscript out of range 

и программа показа ошибки в этих

void __cdecl _CRT_DEBUGGER_HOOK(int _Reserved) 
    { 
    /* assign 0 to _debugger_hook_dummy so that the function is not folded in retail */ 
    (_Reserved); 
    _debugger_hook_dummy = 0; 
    } 

Answer 1

изображение, которое вы получаете от захвата камеры является pointing to driver memory.

вам придется клонировать(), прежде чем передавать его в другой поток.