Лучший способ синхронизации событий в Qt

Question

Я пишу программное обеспечение в Qt/C++, которое связывается через последовательный порт с ардуино и другими электронными устройствами.

мне нужно, чтобы начать последовательность событий, которые вызывают разные слот с разными сроками, как это:

• Пуск двигателя 1 в течение 20 секунд
• Через 10 секунд Пуск двигателя 2
• Остановка двигателя 1
• Изменение двигателя 1 скорость
• Пуск двигателя 1 Для 30 второго

Я пробовал с QTimer :: singleShot, но он работает только с слотом без параметров, и мне нужно время от времени устанавливать параметры, такие как скорость двигателя.

Прямо сейчас я использую функцию задержки, которая противостоит currentTime do dieTime, но сложно отслеживать синхронизацию всех устройств.

Какое оптимальное решение? Предложения?

Answer 1

Вы можете использовать статическую функцию одиночного выстрела QTimer, если вы используете overloaded method, который принимает Functor (объект функции). Это позволит вам фиксировать требуемые переменные; какой двигатель, скорость, действие и т. д. Если вы не знакомы с Функторами, вы можете прочитать о них here.

В качестве альтернативы, поскольку вопрос не содержит примеров кода, предположим, что вы уже написали функции для запуска и остановки двигателей. Для более прямого метода, with C++11, вы могли бы сделать что-то вроде этого:

StartMotor(1); 

// Stop in 20 seconds 
QTimer* p1 = new QTimer; 
connect(p1, &QTimer::timeout, [=]{ 
    StopMotor(1); 
    p1->deleteLater(); // clean up 
}); 
p1->start(1000 * 20); // trigger in 20 seconds 

// After 10 seconds, start motor 2 

QTimer* p2 = new QTimer; 
connect(p2, &QTimer::timeout, [=]{ 
    StartMotor(2); 

    // And Stop Motor 1 
    StopMotor(1); 

    p2->deleteLater(); // clean up 
}); 
p2->start(1000 * 10); // trigger in 10 seconds 

... И так далее для каждого таймерного действия.

Answer 2

Реализуйте класс для двигателя т.д .:

class Motor:public QObject 
{ 
    Q_OBJECT 
    public slots: 
    void start(); 
    void start(int ms); //this one starts QTimer::singleShot and calls stop 
    void stop(); 
}; 

Я рекомендовал бы проверить QStateMachine Framework. Когда задачи будут усложняться, вам лучше использовать FSM, чем спагетти вызовов сигнальных слотов.

В моем текущем проекте я построил FSM на основе QStateMachine, где определение FSM выполняется в DSL (конкретном домене).