Я хочу отслеживать точку лазерного луча (которая находится на стене) с помощью веб-камеры, и я использую openCV для выполнения этой задачи. может ли кто-нибудь предложить мне способ сделать это с помощью C++.Обнаружение лазерного излучения с помощью OpenCV и C++
Спасибо!
У вас есть три варианта в зависимости от стабильности вашего фона и того, что вы хотите сделать с изображением.
Вы можете сделать свое изображение таким темным, что единственное, что вы можете видеть, это лазерная точка. Вы можете сделать это, закрыв диафрагму и/или уменьшив время затвора. Даже с дешевыми веб-камерами это обычно можно сделать в драйвере. Как только вы это сделаете, поиск лазерной точки очень прост. Вы делаете изображение как можно более темным, потому что обычно точка, в которой светит лазер, слишком яркая, чтобы камера могла забрать. Это означает, что вы не можете различить световую лазерную точку и другие световые объекты на изображении. Сделав его темнее, вы теперь можете это сделать.
Если у вас есть другое использование для вашего изображения (показывая его людям), и ваш фон стабилен, вы также можете использовать среднее число последних нескольких видеоизображений как «фон», а затем найти место, где есть большой разница между этим фоном и новейшим изображением. Обычно это лазерный указатель (опять же, если ваш фон достаточно стабилен).
Наконец, если ваш фон нестабилен, и вы не хотите, чтобы изображение было очень темным, ваш последний вариант - это поиск всех очень ярких и ярких пикселей на красном канале, чем в зеленом и синий (если вы используете красный лазер). Эта система по-прежнему будет отвлекаться на белые пятна, но не столько, сколько просто найти яркие пиксели. Если центр вашего пятна лазерного указателя действительно отображается как ярко-белый, независимо от цвета лазера, то этот метод позволит вам найти «кольца» вокруг этого яркого пятна (внешняя часть точки, где лазер не такой яркий, как он находится в центре, чтобы он отображался с фактическим цветом лазера на изображении). Затем вы можете использовать простой morphological operations (возможно, closing), чтобы заполнить эти круги.
Думаю, мне лучше попробовать первые два варианта, и кажется, что это возможно :). Большое спасибо. – Keshan
Предположим, вы используете лазер одного из этих цветов: красный, зеленый, синий. Если лазерная точка кажется очень яркой (по крайней мере, в одном канале, например, красном), тогда простое пороговое изображение изображения/канала, скажем, greyvalue 200, оставит вас с несколькими кандидатами на лазерный свет. Если другие каналы темные (er) в этой области, то вы знаете, что это яркий свет правильного цвета. Небольшая фильтрация по размеру, и у вас есть хороший шанс найти место.
спасибо за ответ У меня есть стена, и она проецируется так, когда я просматриваю изображение и искал красный канал, иногда красный цвет на проецируемой поверхности может вызвать некоторые проблемы. – Keshan
Если вы наклеиваете ИК-фильтр на свою веб-камеру, ваша проекция не будет поднята, что значительно облегчит обнаружение точки лазера (с использованием простого вычитания фона и т. Д.). Предполагается, что лазерная указка излучает инфракрасный свет ...
попробовать шаблон Maching. сначала вы указываете указатель на определенное место, чтобы храм можно было сделать. Тогда вы просто ищите его.
Или, как сказал jilles de wit, вы можете различить последние 2 кадра, возможно, разница покажет вам указатель.
Преобразуйте последние 2 кадра в шкалу серого, затем примените функцию SUB.
Как было предложено в других ответах, поиск цвета может быть хорошей идеей. Вы должны рассмотреть возможность поиска определенного цветового диапазона. Лучший способ сделать это - преобразовать изображение в цветовое пространство HSL или HSV.
cv::cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);
Дополнительная информация о Wikipedia.
Затем у вас есть три канала: оттенок (= цвет), насыщенность и легкость (или значение).
С cv::inRange(hsv, cv::Scalar(159, 135, 165), cv::Scalar(179, 255, 200), inRange); теперь вы можете создавать черно-белое изображение, которое показывает, какие пиксели находятся в цветовой гамме. Скаляры - это низкие и высокие значения для каждого канала.
В этом примере вы получите пикселы с цветом между 159 и 179 (оттенком), насыщенностью между 135 и 255 и значением между 165 и 200.
Может быть, это может улучшить отслеживание.
Как насчет этого кода
https://www.youtube.com/watch?v=MKUWnz_obqQ
https://github.com/niitsuma/detect_laser_pointer
В этом коде наблюдается HSV цвет сравнивается с зарегистрированным цветом, используя т квадрат Хотеллинга
Можно ли использовать какой-то фильтр перед веб-камерой, если да, какие фильтры? – Keshan
Это факт, что источник света - это действительно важный для вас лазер, или вы просто используете его, потому что это удобный способ сделать яркую точку? То есть, есть ли у вас причины заботиться о том, что источник является монохроматическим и соответствует фазе? Если да, то каковы оптические свойства поверхности, на которой проецируется точка (плоскостность и т. Д.)? – dmckee
Можете ли вы просто отсканировать изображение для небольшой области с красным компонентом, заметно усиленным по сравнению с соседней областью? – Dialecticus