Arduino Java SerialEvent не называется

Question

Я следую простому примеру found here (example one), чтобы иметь ардуино, подключенный к малине Pi, и прочитать некоторые данные из arduino на Pi в Java.

Проблема в том, что метод SerialEvent никогда не вызывается, что означает, что данные не поступают. Однако, когда я открываю последовательный монитор, я вижу, что данные читаются правильно.

Правильный последовательный порт также используется.

Вот код Java.

//This class: 
// - Starts up the communication with the Arduino. 
// - Reads the data coming in from the Arduino and 
// converts that data in to a useful form. 
// - Closes communication with the Arduino. 

//Code builds upon this great example: 
//http://www.csc.kth.se/utbildning/kth/kurser/DH2400/interak06/SerialWork.java 
//The addition being the conversion from incoming characters to numbers. 

//Load Libraries 
import java.io.*; 
import java.util.TooManyListenersException; 

//Load RXTX Library 
import gnu.io.*; 

class ArduinoComm implements SerialPortEventListener 
{ 

    //Used to in the process of converting the read in characters- 
    //-first in to a string and then into a number. 
    String rawStr=""; 

    //Declare serial port variable 
    SerialPort mySerialPort; 

    //Declare input steam 
    InputStream in; 

    boolean stop=false; 

    public void start(String portName,int baudRate) 
    { 

     stop=false; 
     try 
     { 
     //Finds and opens the port 
     CommPortIdentifier portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); 
     mySerialPort = (SerialPort)portId.open("my_java_serial" + portName, 2000); 
     System.out.println("Serial port found and opened"); 

     //configure the port 
     try 
     { 
      mySerialPort.setSerialPortParams(baudRate, 
      mySerialPort.DATABITS_8, 
      mySerialPort.STOPBITS_1, 
      mySerialPort.PARITY_NONE); 
      System.out.println("Serial port params set: "+baudRate); 
     } 
     catch (UnsupportedCommOperationException e) 
     { 
      System.out.println("Probably an unsupported Speed"); 
     } 

     //establish stream for reading from the port 
     try 
     { 
      in = mySerialPort.getInputStream(); 
     } 
     catch (IOException e) 
     { 
      System.out.println("couldn't get streams"); 
     } 

     // we could read from "in" in a separate thread, but the API gives us events 
     try 
     { 
      mySerialPort.addEventListener(this); 
      mySerialPort.notifyOnDataAvailable(true); 
      System.out.println("Event listener added"); 
     } 
     catch (TooManyListenersException e) 
     { 
      System.out.println("couldn't add listener"); 
     } 
     } 
     catch (Exception e) 
     { 
     System.out.println("Port in Use: "+e); 
     } 
    } 

    //Used to close the serial port 
    public void closeSerialPort() 
    { 
     try 
     { 
     in.close(); 
     stop=true; 
     mySerialPort.close(); 
     System.out.println("Serial port closed"); 

     } 
     catch (Exception e) 
     { 
     System.out.println(e); 
     } 
    } 

    //Reads the incoming data packets from Arduino. 
    public void serialEvent(SerialPortEvent event) 
    { 

     //Reads in data while data is available 
     while (event.getEventType()== SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE && stop==false) 
     { 
     try 
     { 
      //------------------------------------------------------------------- 

      //Read in the available character 
      char ch = (char)in.read(); 

      //If the read character is a letter this means that we have found an identifier. 
      if (Character.isLetter(ch)==true && rawStr!="") 
      { 
       //Convert the string containing all the characters since the last identifier into an integer 
       int value = Integer.parseInt(rawStr); 

       if (ch=='A') 
       { 
        System.out.println("Value A is: "+value); 
       } 

       if (ch=='B') 
       { 
        System.out.println("Value B is: "+value); 
       } 

       //Reset rawStr ready for the next reading 
       rawStr = (""); 
      } 
      else 
      { 
       //Add incoming characters to a string. 
       //Only add characters to the string if they are digits. 
       //When the arduino starts up the first characters it sends through are S-t-a-r-t- 
       //and so to avoid adding these characters we only add characters if they are digits. 

       if (Character.isDigit(ch)) 
       { 
        rawStr = (rawStr + Character.toString(ch)); 
       } 
       else 
       { 
        System.out.print(ch); 
       } 
      } 
     } 
     catch (IOException e) 
     { 
     } 
     } 
    } 

} 

А вот Arduino Sketch

//Ardunio code for Part 01 

//First we will define the values to be sent 
//Note: The java code to go with this example reads- 
//-in integers so values will have to be sent as integers 
int valueA = 21; 
int valueB = 534; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(115200); 
    Serial.println("Start"); 
} 

void loop() 
{ 

    //We send the value coupled with an identifier character 
    //that both marks the end of the value and what the value is. 

    Serial.print(valueA); 
    Serial.print("A"); 

    Serial.print(valueB); 
    Serial.print("B"); 

    //A delay to slow the program down to human pace. 
    delay(500); 

} 

Я прочитал, что изменение Serial.print в Serial.write это новый способ сделать это, но изменить это не имело никакого результата.

Answer 1

Так что причина того, что никакие события не были вызваны, была связана с выходом программы и завершением, прежде чем она имела шанс.

Чтобы решить эту проблему, я добавил поток с петлей внутри него внутри основного потока.

public static void main(String[] args) throws Exception { 
ArduinoComm = new ArduinoComm(); 
main.start("/dev/ttyUSB0",115200); 
Thread t=new Thread() { 
public void run() { 
try { 
//Messy implementation but it works for this demo purpose 
    while(true){ 
     //optional sleep 
     thread.Sleep(500); 
    } 
} catch (InterruptedException ie) {} 
} 
}; 
t.start(); 
System.out.println("Started"); 
} 

Немного недосмотра с моей стороны.