Доступ к объектам VTK OpenGL (3D текстура) из CUDA

Question

Есть ли подходящий способ доступа к низкоуровневым объектам OpenGL VTK для их изменения из ядра CUDA/OpenCL с использованием функции взаимодействия OpenGL-CUDA/OpenCL?

В частности, я хотел бы получить GLuint (или беззнаковое целое) элемент из vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper, который указывает на объект OpenGL 3D Texture, где хранится набор данных для того, чтобы привязать его к CUDA поверхности, чтобы быть в состоянии получить доступ и измените его значения из ядра CUDA, реализованного мной.

Для получения дополнительной информации, процесс, который я должен следовать объясняется здесь: http://rauwendaal.net/2011/12/02/writing-to-3d-opengl-textures-in-cuda-4-1-with-3d-surface-writes/ где объект texID используется там (в шагах 1 и 2) эквивалентно тому, что я хочу, чтобы извлечь из ВТК.

На первый взгляд на функции vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper, я не нахожу простой способ сделать это, а не может быть, создав подкласс vtkGPUVolumeRayCastMapper, но даже в этом случае я не уверен, что я должен изменить в точности, так как я предположим, что некоторые другие члены зависят от значений 3D Texture и должны быть также обновлены после его модификации.

Итак, вы знаете, как это сделать?

Большое спасибо.

Answer 1

Подкласс может работать, но вы, вероятно, могли бы избежать его, если хотите. Важно то, что вы получаете порядок вызовов API GL/CUDA в правильном порядке.

Во-первых, вам необходимо зарегистрировать текстуру с помощью CUDA. Это делается с помощью:

cudaGraphicsGLRegisterImage(&cuda_graphics_resource, texture_handle, 
GL_TEXTURE_3D, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore); 

с оговоркой, что texture_handle является GLuint записывается вызовом glGenTextures (...)

После того, как вы зарегистрировали текстуру с помощью CUDA, вы можете создать поверхность которые могут быть прочитаны или записаны в вашем ядре.

Единственное, о чем вам нужно беспокоиться, это то, что vtk не использует текстуру между вызовом cudaGraphicsMapResources (...) и cudaGraphicsUnmapResources (...). Все остальное должно быть стандартным CUDA.

Кроме того, как только вы нарисуете текстуру на CUDA и напишите ей в ядре, нет дополнительной работы, кроме того, что вы хотите разметить текстуру. GL будет получать модифицированную текстуру в следующий раз, когда она будет использоваться.