мне нужно настроить TabBar в моем IOS Application, как показан на рисунке 
Как полностью настроить TabBar в прошивке
мне нужно изменить цвет фона, цвет невыделенного изображения оттенка и выбранного цвет изображения оттенка. Как это можно сделать?
Для этого вам необходимо установить barTintColor и tintColor property of UITaBbar.
self.tabBarController?.tabBar.barTintColor = .blue //Background Color
self.tabBarController?.tabBar.tintColor = .yellow //Selected Item tint color
Примечание: Если у вас есть изображение как государственные, так значит, по умолчанию и выбран, то установите оба изображения для своих наборов, проверить this answer установить выбранное изображение для элемента TabBar. Теперь установите Render mode обоих изображений в Original Image в активах, если вы не знаете, как установить эту проверку this answer.
Вы попробовали это [ссылка] (https://www.appcoda.com/ios-programming-how-to-customize-tab-bar-background-appearance/) –