OpenCV: Хранение данных Mat

Question

Я хотел бы сохранить данные Mat во что-то, что я могу записать в файл .CSV.

У меня есть функция, которая возвращает rvec и tvec. Rvec - вектор вращения от функции Родригеса. Tvec - это вектор трансляции функции solvePnPRANSAC. Rvec и Tvec - оба типа Mat.

Я просматриваю видеофайл и хочу сохранить каждую итерацию rvec в один массив nx3 и каждую итерацию tvec в другой массив nx3.

Я думаю, что самый простой способ - использовать .push_back.

Каков самый простой способ сделать это и написать окончательные массивы в файл CSV?

Answer 1

push_back должен работать для создания матриц. Для записи файла вы можете использовать << оператор:

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/core/mat_the_basic_image_container/mat_the_basic_image_container.html#creating-a-mat-object-explicitly