Использование RobotKit/Sphero SDK на iOS

Question

Я пытаюсь подключить Сферу и управлять ею через iPhone.

Я включаю ExternalAccessory.framework, Foundation.framework и RobotKit.framework в двоичном формате Build Phase.

Я следующее ViewController.h

#import <RobotKit/RobotKit.h> 

и я использую следующие в ViewController.m

[[RKRobotProvider sharedRobotProvider] openRobotConnection]; 
[RKRollCommand sendCommandWithHeading:0.0 velocity:0.5]; 

Однако есть ошибка:

Undefined symbols for architecture arm64: 
    "_OBJC_CLASS_$_RKRollCommand", referenced from: 
    objc-class-ref in ViewController.o 
    "_OBJC_CLASS_$_RKRobotProvider", referenced from: 
    objc-class-ref in ViewController.o 
ld: symbol(s) not found for architecture arm64 
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation) 

Plz помочь! И спасибо заранее!

Answer 1

Пожалуйста, используйте beta branch on GitHub! для поддержки arm64. Новая версия, основанная на этой бета-версии, должна выйти на этой неделе.