ActionBarSherlock custom NavigationDrawer icon

Question

Я реализую NavigationDrawer с помощью ActionBarSherlock, и теперь я пытаюсь реализовать пользовательский значок для открытия и закрытия ящика. Я уже установил свой собственный значок (белый), но я не могу избавиться от этого серого значка по умолчанию.

в onCreateOptionsMenu Я делаю это:

getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false); // does not display activity title 
getSupportActionBar().setBackgroundDrawable(
     getResources().getDrawable(R.drawable.actionbar_background)); // blue background 
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.side_menu_button); // white icon 

На рисунке показана разница, когда панель навигации закрыта (первый) и открытый (второй снимок).

Есть ли способ сделать это программно? Или есть какой-то способ сделать это? Надеюсь, это так.

спасибо.

EDIT: Это то, что я пытаюсь достичь:

Answer 1

Что вы сейчас делаете, установка значка на ActionBar, который отличается от установки значок ActionBarDrawerToggle, который это то, с чем вы хотите иметь дело. Если вы посмотрите на документацию (http://developer.android.com/reference/android/support/v4/app/ActionBarDrawerToggle.html) и найдите конструктор, вы увидите, что есть место, где можно указать пользовательский Drawable, который будет использоваться переключателем.