В чем разница между регулярным и адаптивным фильтрами нижних частот?

Question

Я заметил, что в примере кода акселерометра Apple они используют как обычные, так и адаптивные фильтры нижних частот, в чем разница?

Answer 1

Они оба являются фильтрами нижних частот второго порядка IIR (простыми и лагги в реагировании по сравнению с другими методами DSP). Адаптивный фильтр переключается на более высокий частотный спуск (и, таким образом, становится еще менее сглаживающим, но более отзывчивым) для больших ускорений.

Существуют и другие более качественные (и более сложные) методы фильтрации DSP для обнаружения движения, которые часто используются портативными разработчиками игр.

Answer 2

Как правило, любой адаптивный фильтр будет настраиваться на основе входного сигнала. Я не уверен, если вы заметите большую разницу на практике. Просто попробуйте и посмотрите, дает ли лучший ответ тому, что вы пытаетесь сделать.

Answer 3

IIR Adaptive имеет более плоскую кривую отклика, что означает, что у вас есть более высокий выход верности. Или, другими словами, то, что вы вкладываете, - это то, что вы выходите.