Проблема заключается в том, что, насколько я знаю, нет инструмента (по крайней мере, доступного для общественности), который поддерживает полную спецификацию Collada (особенно 1.5). Часть, которая в большинстве случаев хорошо протестирована и развита, представляет собой элемент геометрии-библиотеки, материалы и т. Д., Которые в 1.5 обычно берутся из некоторой реализации 1.4 (поэтому инструменты, которые обычно утверждают, что они поддерживают 1.5, фактически не являются (физика, кинематика и т. д. в большинстве случаев отсутствуют или находятся в плохом состоянии). Тем не менее вы можете легко создавать приличные (так как в геометрии часть ОК, но остальное - возможно, возможно, нет) достаточно файлов Collada с использованием различных экспортных функций, в основном, программного обеспечения для 3D моделирования (Blender, Maya, 3ds Max, CATIA и т. Д.). OpenRAVE (используется для планирования маршрутов робототехники) на самом деле имеет одну из лучших возможностей экспорта/импорта, когда дело доходит до COLLADA и даже поддерживает (частично) 1.5 функции, такие как кинематика.
Если вы решили использовать Blender, например (бесплатный и открытый исходный код, чтобы вы могли реально посмотреть, как работает надстройка импорта/экспорта), вы можете создать что-то простое или c omplex и экспортировать его как COLLADA 1.4 (не 1.5!). OpenRAVE, например, использует собственный XML-формат, который внутренне конвертируется в Collada (чтобы скрыть сложность этого стандарта) и позволяет даже внедрять другие форматы (в основном для геометрической части), такие как OBJ, что очень много проще найти инструмент для импорта/экспорта decend. Группа Khronos фактически предоставляет OpenCollada (OpenRAVE и многие другие используют ее внутренне, что, конечно же, приводит к ошибкам во всех случаях, когда что-то плохо реализовано в OpenCollada: P). Библиотека Assimp также предлагает довольно много, но главной проблемой является дезинформация, которую она дает на основе того, что она фактически поддерживает со стандартом Collada. На самом деле очень сложно найти ссылку на реализованные функции, когда дело доходит до Collada, и, к сожалению, недавно я начал использовать 1.5 (кинематику), чтобы узнать, что Ассимп поддерживает только 1.4 и связан с ним настолько, что он вызывает ошибки у вас, когда он сталкивается с типичным элементом 1.5 (даже если он пуст!), который omho является очень плохой реализацией на стороне разработчиков. В списке поддерживаемых форматов сайт Assimp содержит только Collada, и никакая версия не указана.
Я знаю, что этот вопрос старый и ответил, но я надеюсь, что эта информация поможет.Я сам пишу парсер в C# для внутреннего использования, где я сейчас работаю, и это настоящая боль, чтобы узнать, насколько плохо поддерживается этот стандарт ISO. Сложность Collada огромна, но именно поэтому она считается конвейерным форматом, а не тем, что вы должны использовать в конечном продукте, который обеспечивает хорошую производительность (скорость и хранение).
Привет, вам когда-либо удалось найти или создать хороший импортер COLLADA для Java? Только спросите, потому что я сейчас ищу вокруг. – mikera