Я пытаюсь открыть и скомпилировать код arduPilot с помощью Arduino IDE (V. 1.0.5). Но это не работает. Я обнаружил, что код несовместим со стандартной IDE.Использование Arduino IDE для построения кода Ardupilot
Как вы можете изменить код и построить его? любая помощь приветствуется.
Это просто сработало для меня. ArduPilot 2.7.1 и Arduino 1.0.5 для Windows.
Обратите внимание: сборка ArduPilot была в последний раз обновлена в 2010 году, когда Arduino не использовал новые файлы INO, но файлы PDE. Поэтому вам нужно вручную перейти в файл-> открыть, затем выбрать ardupilot_2-7.pde для открытия.
Как вы можете видеть выше, ArduPilot имеет модифицированную IDE Arduino. Visual Micro plugin for Atmel Studio также поддерживает модификации APM.
Увидев ваш ответ, я попытался использовать ardupilot 2.7.1 (найдено [здесь] (https://code.google.com/p/ardupilot/downloads/list)), и да, он работает. Но поскольку у меня есть мега-модуль ardupilot, я попытался с ArduPlane 2.74b ([здесь] (https://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list)), но он не работает. Я новичок в этом. Не могли бы вы объяснить разницу между двумя кодами? – Anubis
Ах, ArduPilot - это «оригинальный» код, предназначенный для многопроцессорного корабля. По какой-то причине для компиляции ArduPlane вам необходимо использовать измененную IDE, которую можно загрузить здесь: https://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=ArduPilot-Arduino-1.0.3- windows.zip & может = 2 & д – user2461391