Вращение CGAL по оси x в 3D

Question

Есть ли предопределенное вращение по оси X в CGAL. Если нет, почему бы и нет? Если я должен это определить, как бы я это сделал?

#include <CGAL/Simple_cartesian.h> 
#include <CGAL/Aff_transformation_3.h> 
#include <cmath> 
typedef CGAL::Simple_cartesian<double> Kernel; 
typedef CGAL::Aff_transformation_3<Kernel> transform3D; 

transform3D rotationX(double angle) 
{ 
    const double cosa{cos(angle)}; 
    const double sina{sin(angle)}; 
    return transform3D(
      1.0, 0.0, 0.0, 
      0.0, cosa, -sina, 
      0.0, sina, cosa); 
} 

void test() 
{ 
    using Point3D = CGAL::Point_3<Kernel>; 
    Point3D p{1.0,1.0,1.0}; 
    const transform3D rotate{rotationX(M_PI_2)}; 
    rotate(p); 
} 

Answer 1

Для вращения в 3D можно использовать Aff_transformation_3 и указать матрицу преобразования с использованием transformation matrix.

Например: Для поворота на оси х на некоторый угол х можно использовать матрицу, как:

1 0  0   0 
0 cos(x) -sin(x) 0 
0 sin(x) cos(x) 0 
0 0  0   1