Вращающийся вектор на плоскости в 3D

Question

Я должен определить желтый вектор из рисунка ниже. То, что я знаю, это темно-зеленый вектор и вертикальная плоскость. Угол между липовым и темно-зеленым вектором составляет 90 градусов.

Что я могу сделать, это уравнение плоскости. И я знаю поворот вектора в плоскости, но только в 2D-мерном.

Так что я понял, что если я повернуте темно-зеленый вектор в этой плоскости на 90 градусов, а затем переместите этот новый вектор темным зеленым вектором, я создам вектор извести. После этого я добавлю, что вектор извести и темно-зеленый вектор, чтобы определить желтый вектор.

В начале я знаю темно-зеленый вектор и наш самолет.

Graphical representation of the problem

Заранее спасибо за помощь

Answer 1

Посмотрите на формулу Rodrigues. Это для вращения вектора в 3D.

Здесь

• v вектор вы хотите повернуть.
• к единичный вектор, описывающий ось вращения

Для получения дополнительной информации Google для формулы Rodrigues, или следовать wiki

Или вы можете использовать quaternion rotation. Это хорошо объяснено в этом ответе How does this Quaternion rotation code work?