Микроконтроллер PIC I2C считывает сбой с генерируемым кодом MPLABX

Question

Я использую MPLABX 3.10, и я сгенерировал мастер-интерфейс I2C с использованием функции главного прерывания MSSPI2C. Я смог создать событие записи I2C, которое на osciloscope выглядит хорошо для меня. Читает, однако, не удается. Когда я смотрю на вывод области видимости, я четко вижу, что создается условие запуска, и генерируется и идентифицируется идентификатор устройства с установленным битом чтения. Затем я ожидаю, что адрес регистра выйдет, но вместо этого я вижу все нули. Я использую сгенерированный код неправильно? Нужно ли мне писать устройство, а затем читать устройство? Я попытался уменьшить код на:

void I2C_Initialize(void) { 
    i2c_object.pTrHead = i2c_tr_queue; 
    i2c_object.pTrTail = i2c_tr_queue; 
    i2c_object.trStatus.s.empty = true; 
    i2c_object.trStatus.s.full = false; 

    i2c_object.i2cErrors = 0; 

    // BF RCinprocess_TXcomplete; UA dontupdate; SMP Sample At Middle; P stopbit_notdetected; S startbit_notdetected; R_nW write_noTX; CKE Idle to Active; D_nA lastbyte_address; 
    SSP1STAT = 0x00; 
    // SSPEN enabled; WCOL no_collision; SSPOV no_overflow; CKP Idle:Low, Active:High; SSPM FOSC/4_SSPxADD; 
    SSP1CON1 = 0x28; 
    // BOEN disabled; AHEN disabled; SBCDE disabled; SDAHT 100ns; DHEN disabled; ACKTIM ackseq; PCIE disabled; SCIE disabled; 
    SSP1CON3 = 0x00; 
    // Baud Rate Generator Value: SSPADD 3; 
    SSP1ADD = 0x03; 

    /* Byte sent or received */ 
    // clear the master interrupt flag 
    PIR1bits.SSP1IF = 0; 
    // enable the master interrupt 
    PIE1bits.SSP1IE = 1; 

} 

void I2C_MasterRead(
     uint8_t *pdata, 
     uint8_t length, 
     uint16_t address, 
     I2C_MESSAGE_STATUS *pflag) { 
    static I2C_TRANSACTION_REQUEST_BLOCK trBlock; 


    // check if there is space in the queue 
    if (i2c_object.trStatus.s.full != true) { 
     I2C_MasterReadTRBBuild(&trBlock, pdata, length, address); 
     I2C_MasterTRBInsert(1, &trBlock, pflag); 
    } else { 
     *pflag = I2C_MESSAGE_FAIL; 
    } 

} 

void I2C_MasterReadTRBBuild(
     I2C_TRANSACTION_REQUEST_BLOCK *ptrb, 
     uint8_t *pdata, 
     uint8_t length, 
     uint16_t address) { 
    ptrb->address = address << 1; 
    // make this a read 
    ptrb->address |= 0x01; 
    ptrb->length = length; 
    ptrb->pbuffer = pdata; 
} 

void main(void) { 
    #define BMA222E_BASE_ADDRESS_DEV0 (0x18) // <BMA222E base address 
    uint8_t dummy[2]; 
    I2C_MESSAGE_STATUS pflag; 
    /* Configure the oscillator for the device */ 

    ConfigureOscillator(); 
    I2C_Initialize(); 


    dummy[0] = 0x0F; // I expect to see 0x0F go out as the register value 
    dummy[1] = 0x00; 
    I2C_MasterRead (&dummy, 2, BMA222E_BASE_ADDRESS_DEV0, &pflag); 
} 

Answer 1

Хорошо, так что понял. Мне нужно написать адрес, а затем прочитать данные в два этапа. Я изменил основную функцию следующим образом.

void main(void) { 
    #define BMA222E_BASE_ADDRESS_DEV0 (0x18) // <BMA222E base address 
    uint8_t dummy[2]; 
    I2C_MESSAGE_STATUS pflag; 
    /* Configure the oscillator for the device */ 
    ConfigureOscillator(); 
    I2C_Initialize(); 


    dummy[0] = 0x0F; // I expect to see 0x0F go out as the register value 
    dummy[1] = 0x00; 
    I2C_MasterWrite (&dummy, 1, BMA222E_BASE_ADDRESS_DEV0, &pflag); 
    I2C_MasterRead (&dummy, 1, BMA222E_BASE_ADDRESS_DEV0, &pflag); 

    // dummy[0] now contains the read data. 
}