Проекция вы используете, зависит от ваших целей для карты. Вот простой пример использования вашей широты/долготы и общую проекцию Поперечная Меркатора:
#!/bin/env python3
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.basemap import Basemap
# set map boundaries
south, north = 3, 20
west, east = 38, 56
center = [(east+west)/2, (north+south)/2]
# define basemap
m = Basemap(llcrnrlon=west, llcrnrlat=south, urcrnrlon=east, urcrnrlat=north,
resolution='l', projection='tmerc', lat_ts=0,
lon_0=center[0], lat_0=center[1])
# plot features
m.drawcoastlines()
m.drawcountries()
m.drawstates(color='w')
m.drawrivers(color='lightblue')
m.shadedrelief()
# plot point(s)
lons, lats = [47.3156], [11.422]
x, y = m(lons, lats)
m.scatter(x, y)
plt.text(x[0], y[0], 'You Are Here!', ha='center', va='bottom')
# show map
plt.show()