Я установил данные изображения 3D-массива, визуализацию и покажу его и добавлю к нему vtkboxwidget.Как получить координаты vtkboxwidget
Я хочу получить координаты каждого угла vtkboxwidget, когда пользователь вращается, масштабирует vtkboxwidget. Как я могу это сделать. Вот мой код.
#include "myrender.h"
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
// For vtkBoxWidget:
#include "vtkPlanes.h"
#include "vtkBoxWidget.h"
#include "vtkTransform.h"
#include "vtkCommand.h"
#include "vtkProperty.h"
#include "vtkPlane.h"
#include "vtkImageData.h"
#include "vtkExtractVOI.h"
#include "vtkBorderRepresentation.h"
#include "vtkProp3D.h"
class vtkMyCallback : public vtkCommand{
public:
static vtkMyCallback *New() {
return new vtkMyCallback;
}
virtual void Execute(
vtkObject *caller, unsigned long, void*) {
// Here we use the vtkBoxWidget to transform the underlying coneActor
// (by manipulating its transformation matrix).
vtkSmartPointer<vtkTransform> t =
vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
vtkBoxWidget *widget = reinterpret_cast<vtkBoxWidget*>(caller);
widget->GetTransform(t);
//widget->GetProp3D()->SetUserTransform(t);
double *pos = t->GetPosition();
t->GetMatrix();
std::cout<<"position: "<<pos[0]<<" "<<pos[1]<<" "<<pos[2]<<std::endl;
}};
MyRender::MyRender() {
ROIdata = NULL;
ROI_sz0 = 0;
ROI_sz1 = 0;
ROI_sz2 = 0;
}
MyRender::~MyRender() {
}
void MyRender::setData(unsigned char *ROIdata, int ROI_sz0, int ROI_sz1, int ROI_sz2) {
this->ROIdata = ROIdata;
this->ROI_sz0 = ROI_sz0;
this->ROI_sz1 = ROI_sz1;
this->ROI_sz2 = ROI_sz2;
}
void MyRender::render(vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin) {
int width = ROI_sz0;
int height = ROI_sz1;
int depth = ROI_sz2;
/**
* RENDER WHOLE BRAIN DATA AND SHOW.
*/
//Convert the c-style image to a vtkImageData
vtkSmartPointer<vtkImageImport> imageImport = vtkSmartPointer<vtkImageImport>::New();
imageImport->SetImportVoidPointer(ROIdata);
imageImport->SetDataScalarTypeToUnsignedChar();
imageImport->SetNumberOfScalarComponents(1);
imageImport->SetDataSpacing(1.0, 1.0, 1.0);
imageImport->SetDataOrigin(0, 0, 0);
imageImport->SetDataExtent(0, width-1, 0, height-1, 0, depth-1);
imageImport->SetWholeExtent(0, width-1, 0, height-1, 0, depth-1);
imageImport->Update();
int *arr = imageImport->GetOutput()->GetDimensions();
std::cout<<"x size: "<<arr[0]<<" y size: "<<arr[1]<<" z size: "<<arr[2]<<std::endl;
//Create the standard ren, render window, and interactor
vtkSmartPointer<vtkRenderer> ren = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
//Create transfer mapping scalar value to opacity
vtkSmartPointer<vtkPiecewiseFunction> opacityFunc = vtkSmartPointer<vtkPiecewiseFunction>::New();
opacityFunc->AddPoint(0, 0.0);
opacityFunc->AddPoint(512, 1.0);
opacityFunc->ClampingOff();
//Create transfer mapping scalar value to color
vtkSmartPointer<vtkColorTransferFunction> colorFunc
= vtkSmartPointer<vtkColorTransferFunction>::New();
colorFunc->AddRGBPoint(150, 1.0, 1.0, 1.0);
//The property describes how the data will look
vtkSmartPointer<vtkVolumeProperty> volumeProperty = vtkSmartPointer<vtkVolumeProperty>::New();
volumeProperty->SetColor(colorFunc);
volumeProperty->SetScalarOpacity(opacityFunc);
volumeProperty->ShadeOn();
volumeProperty->SetInterpolationTypeToLinear();
vtkSmartPointer<vtkSmartVolumeMapper> volumeMapper = vtkSmartPointer<vtkSmartVolumeMapper>::New();
volumeMapper->SetInputConnection(imageImport->GetOutputPort());
//The volume holds the mapper and the property and can be used to position/orient the volume
vtkSmartPointer<vtkVolume> volume = vtkSmartPointer<vtkVolume>::New();
volume->SetMapper(volumeMapper);
volume->SetProperty(volumeProperty);
ren->AddVolume(volume);
ren->SetBackground(0, 0, 0);
vtkSmartPointer<vtkBoxWidget> box = vtkSmartPointer<vtkBoxWidget>::New();
box->SetInteractor(renWin->GetInteractor());
box->SetPlaceFactor(1);
box->SetInputConnection(imageImport->GetOutputPort());
box->PlaceWidget();
box->InsideOutOn();
box->SetProp3D(volume);
box->GetOutlineProperty()->SetRepresentationToSurface();
box->GetOutlineProperty()->SetOpacity(1.0);
box->RotationEnabledOff();
vtkSmartPointer<vtkMyCallback> callback = vtkSmartPointer<vtkMyCallback>::New();
box->AddObserver(vtkCommand::InteractionEvent, callback);
box->On();
renWin->AddRenderer(ren);
renWin->Render();
}
Как я могу получить coodinates из vtkboxwidget в классе vtkCommand в режиме реального времени. Большое спасибо.
Большое спасибо, это именно то, что я хочу. установить входное соединение в начале и использовать getpolydata для получения границ. Спасибо. box-> SetInputConnection (imageImport-> GetOutputPort()); vtkSmartPointer pd = vtkSmartPointer :: New(); box-> GetPolyData (pd); double * bound = pd-> GetBounds(); –
MySuperPower
Рад, что я мог помочь. Если это решает все, что вам нужно, можете ли вы пометить ответ как принятый? Чтобы он исчез из списка оставшихся без ответа вопросов ... – tomj
Спасибо, я нажал на серый крючок, и он изменился на зеленый, это удовлетворило необходимость, о которой вы говорили? Мне очень жаль, что я новичок и не очень хорош на английском. – MySuperPower