Преобразование прямоугольника OpenCV в прямоугольник dlib?

Question

Я использую детектор лица OpenCV с C++ для выравнивания лица dlib вместо детектора dlib из-за медленной скорости.
Чтобы использовать выравнивание лица dlib, я должен передать прямоугольник обнаружения в функцию выравнивания лица.
Однако я не могу этого сделать, хотя детектор dlib в порядке.
Потому что std::vector<rectangle> dets используется в dlib's sample code, я попытался назначить, как показано ниже, но я не мог.
Обратите внимание, что detect_rect представляет собой прямоугольник обнаружения лица детектором OpenCV.

dets[0].l = detect_rect.left; 
dets[0].t = detect_rect.top; 
dets[0].r = detect_rect.right; 
dets[0].b = detect_rect.bottom; 

Не могли бы вы рассказать мне какие-либо советы?

спасибо.

Answer 1

Идея правильная, но вы неправы в доступе к элементам cv::Rect.

Оно должно быть:

dets[0].l = detect_rect.x; 
dets[0].t = detect_rect.y; 
dets[0].r = detect_rect.x + detect_rect.width; 
dets[0].b = detect_rect.y + detect_rect.height; 

Answer 2

Это следует отметить, что OpenCV использует следующее определение:

OpenCV обычно предполагает, что верхний и левый границы прямоугольника включают, а - правая и нижняя границы не. определение

dlib включает в себя все границы, поэтому функция преобразования должна заботиться о сдвигая нижний правый угол на 1.

Вот функция, которая у меня есть в моем Utils.h

static cv::Rect dlibRectangleToOpenCV(dlib::rectangle r) 
{ 
    return cv::Rect(cv::Point2i(r.left(), r.top()), cv::Point2i(r.right() + 1, r.bottom() + 1)); 
} 

И наоборот:

static dlib::rectangle openCVRectToDlib(cv::Rect r) 
{ 
    return dlib::rectangle((long)r.tl().x, (long)r.tl().y, (long)r.br().x - 1, (long)r.br().y - 1); 
}