Официально поддерживаемые версии браузеров следующим образом:
IE: Версии 6-10 поддерживаются. Версия 11 должна работать нормально, но не проверена. поддержка IE6 должны быть прекращена 15 апреля 2014 г.
Firefox: версии поддерживается с помощью нативных событий текущей версии, непосредственно предыдущая версия, текущая версия расширенной поддержки (ESR) версия и сразу предыдущий релиз СОЭ, как определенно из дата выпуска компонентов селена. Последний публичный выпуск Selenium на момент написания этой статьи был 27 августа 2013 года, и в то время это означало, что поддерживаемые версии Firefox были 23 (текущий), 22 (предыдущий), 17 (текущий ESR) и 10 (предыдущий ESR). Это осложняется тем фактом, что поддержка этой версии только относится к так называемым «родным событиям»; если вы не используете собственные события, поддерживается гораздо более широкий диапазон версий Firefox.
Chrome: Поддержки версий определяются chromedriver exectuable используется, и доступен at the chromedriver download site, но обычно указывается как текущие и предыдущие стабильные релизы канала, текущий выпуск беты-канала и текущая версия DEV канала, а определяемый по дате выпуска исполняемого файла хромирования.
Опера: OperaDriver поддерживает Opera 12.x. Теоретически можно использовать исполняемый файл chromedriver для Opera 15+, но Opera Software еще не внесла необходимые изменения в Opera, чтобы это разрешить.
Я не знаю о версиях, но последние браузеры, как правило, работают с селеном (если у него нет только его нескольких версий). Firefox, IE, Chrome, Safari, Opera, Android, IPhone и безголовый (без браузера) - все разные драйверы, которые вы можете использовать. –