Преобразование .OBJ Wavefront в данные глубины

Question

Возможно ли извлечь данные глубины из файла .obj?

Я хотел бы получить ту же глубину данных, которые захватываются датчиком Kinect

Answer 1

Там нет «глубины» данные как таковые в файле OBJ. OBJ-файл содержит сетку, состоящую из вершин и граней. Концепция «глубина» только сыграла бы роль, если бы вы посмотрели на сетку из определенного места.

Итак, если вы хотите генерировать данные поддельной глубины, вам нужно будет загрузить их сетку, настроить виртуальную камеру и, например, визуализировать буфер глубины. Или, если ваша сетка особенно плотная, вы можете интерпретировать вершины как облако точек и взять ее оттуда.

Тогда внутренние значения глубины Kinect немного больше, чем на расстоянии нескольких миллиметров, но это, возможно, слишком много, чтобы зайти.

Если вы хотите хранить информацию о глубине с помощью Kinect в файле, посмотрите на преобразование данных Kinect в pointcloud, которые вы могли бы сохранить в формате PCD или что-то подобное. (Достаточно XYZ). Если вы будете использовать что-то вроде PCL, вы можете впоследствии обработать данные в своем сердце.