Является ли это приложение на основе просмотра или навигация?
Для навигации на основе применения, ваш AppDelegate должен обеспечить доступ к общему UINavigationController, которые вы можете использовать, чтобы подтолкнуть/поп UIViewControllers
[self.navController pushViewController:helpViewController animated:YES]
тогда, когда пользователь хочет оставить вид справки и вернуться на главный экран вы бы выскочили. Эта функциональность обеспечивается автоматически задней левой кнопки/в UINavigationBar, но вы можете запустить его вручную с помощью переключателя popViewcontrollerAnimated:
[self.navController popViewControllerAnimated:YES]
Для приложений View на основе, перемещение между экранами, манипулируя подвиды
[window addSubview:helpViewController.view]
Хотя комментарии на основе навигации стоят того, вы открываете свой f в мир проблем, используя подход: '[window addSubview: helpViewController.view]'. Я не буду скрывать это - все это было охвачено [здесь] (http://blog.carbonfive.com/2011/03/09/abusing-uiviewcontrollers/). – GarlicFries