Arduino с кодом ESP8266 и C++

Question

У меня есть следующее сомнение: у меня есть Arduino UNO, или Arduino Mega, и модуль ESP8266 wifi. Теперь я хочу передать программу на C/C++ под ubuntu с помощью Arduino по wifi для управления сервомотором.

Что мне делать? Мне нужны указания, но коды тоже приветствуются.

Спасибо.

Answer 1

Это должно быть очень просто, но вот несколько способов:

1. Используйте как Arduino и ESP8266 (AT команды), которые я не рекомендую.

2. Используйте только ESP8266, поскольку он намного мощнее ATMEGA328 (процессор Arduino), плюс вы можете использовать его с тем же интерфейсом (и почти таким же кодом), см. this.

Теперь немного подробнее второй вариант (лично я рекомендую последний):

• Вы можете подключить как ваш компьютер и esp8266 к той же Wi-Fi и использовать либо TCP или UDP для (будет немного работать, чтобы найти IP-адрес сервера, хотя - btw, любое устройство может быть сервером, так что другой является клиентом)
• Вы также можете использовать esp8266 в режиме AP (он создает сеть Wi-Fi) и установите на нем сервер с фиксированным ip и портом, затем вы подключаетесь к этой сети на своем ПК и снова используете сокет (либо UDP, либо TCP) для обмена сообщениями. КСТАТИ: ваш компьютер не будет иметь доступ в Интернет при подключении к esp8266

Хорошо, еще один вариант (гораздо более сложным, я думаю) вы можете создать веб-сервер (или использовать существующий, как и многие другие сервера MQTT доступный для бесплатных тестов) и подключить к нему и ваше приложение C++, и esp8266, а затем обмениваться данными с помощью серверных служб (публиковать и подписываться, например, для MQTT).

Если вам нужен какой-то код, ссылка в этом ответе имеет множество примеров, а также отличное сообщество.