Bouncing Ball. Замедление на пике высоты

Question

Я создал анимацию для прыгающего шара в x3d. Мне просто интересно, как я могу заставить мяч замедлиться на пике его высоты, чтобы сделать его более реалистичным. Заранее спасибо.

<X3D profile="interactive"> 
    <Scene> 
     <Background skyColor='0.5 0.5 1'/> 

    <Transform DEF="Ball" translation="0 1 0" > 
    <TouchSensor DEF="Touch"/> 
      <Shape> 
       <Appearance> 
        <Material diffuseColor="1 0 0 "/> 
       </Appearance> 
       <Sphere radius='1'/> 
      </Shape> 
     </Transform> 

    <TimeTrigger DEF="Trigger"/> 
     <TimeSensor DEF="Clock" loop="false" cycleInterval="5" />  
     <PositionInterpolator DEF="Position" key="0.0 0.5 1.0" keyValue="0 1 0 0 5 0 0 1 0"/> 

     <ROUTE fromNode="Clock" fromField="fraction_changed" toNode="Position" toField="set_fraction"/> 
     <ROUTE fromNode="Position" fromField="value_changed" toNode="Ball" toField="set_translation"/> 
    <ROUTE fromNode="Touch" fromField="isActive" toNode="Trigger" toField="set_boolean"/> 
    <ROUTE fromNode="Trigger" fromField="triggerTime" toNode="Clock" toField="startTime"/> 

</Scene> 

Answer 1

Используйте 'реального' физика для этого.

1. шар имеет параметры

   • ускорение a(ax,ay,az) [м/с^2] ... это сумма всех сил вождения мяч разделен на его массу
   • скорость v(vx,vy,vz) [м/s] ... фактическая скорость = интеграция ускорения v += a * dt
   • позиция p(x,y,z) [м] ... фактическое положение = интеграция скорости p += v * dt
   • радиус r [м]
   • масса m [кг]
   • dt [с] ... шаг итерации (время обновления)

   INIT начать a,v значения (0,0,0) и p в исходное положение

2. применять гравитацию, трение, столкновение

   • тяжести, например g(gx=0,gy=-9.81,gz=0)
   • трения f2 = -(|v|^2)*c2 * (v/|v|) ... в газе
   • трения f3 = -(|v|^3)*c3 * (v/|v|) ... в жидком

   если положение до и после поперечной границы столкновения отражают скорость * столкновения коэф < = 1 путем удара нормальный также вы можете отразить позицию, если пересечение границы невозможно.

3. все это вместе в какой-то таймер/обновления кода с dt интервал

   a =g+(f2+f3+(driving force))/m 
   v+=a*dt 
   p+=v*dt 
   test_collisions() 
   redraw() 
   

4. для ручного изменения положения

   просто установить p(x,y,z) в новое положение, а также можно установить v=(0,0,0) для остановки мяча