Похоже, вы не установили (справа) Android SDK.
Идти на Инструменты>Опции и найти страницу «Xamarin». Затем перейдите в «Настройки Android» и проверьте, найден ли путь к SDK.
Если они не заполнены правильно, вы должны установить их. Самый простой - download the installer от Xamarin или переустановить из Visual Studio (путем добавления/удаления приложений и редактирования установки Visual Studio).
Вы можете установить и управлять отдельными SDK с помощью менеджера Android SDK. Вы можете найти это под Инструменты>Android>Менеджер Android SDK.
В следующем окне вы можете установить SDKs вы хотите использовать с изображениями в соответствии эмулятора и т.д.
Я предлагаю вам разработать свой вопрос. Вы едва объяснили ошибку и ничего не просили. – JrBenito