В чем разница между CMRotationRate и CMAttitude? В документации я не нашел никакого полезного определения. https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmrotationrate и https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmattitude.В чем разница между частотой вращения и отношением?
Что говорят эти свойства о движении устройства?
Каковы физические единицы, значения представлены?
Не закодировать конкретные, но условия в целом (и, кажется, применимы и здесь):
скорость вращения означает, что скорость поворота в ссылке оси объекта. Следовательно, свойства x, y и z. Итак, что означает, что если скорость вращения равна, например, y = 1 (радианы или градусы в секунду), отношение объекта изменяется.
Отношение означает положение объекта, описываемого по трем осям: x, y и z. Само отношение не обязательно означает движение. Объект может быть все еще с любым отношением.
Итак, основное различие: скорость вращения описывает изменение отношения. Надеюсь, это даст хотя бы небольшую помощь.
Не смотря на конкретную структуру, которую вы используете, скорость вращения описывает изменение ориентации. Он будет выражаться в градусах (или радианах) в секунду для каждой оси.
Отношение, с другой стороны, является ориентацией телефона в момент времени. Это будет фиксированное значение в градусах (или радиан). Опять же, вероятно, со значением для каждой оси.
Если вы находитесь лицом к востоку и плоский и ровный, это ваше отношение в момент времени.
Если ваш оборот равен нулю, вы будете в таком же положении 5 минут спустя.
Если, с другой стороны, вы вращаетесь на 30 ° в секунду, а через 5 минут вы закончите 25 оборотов и будете иметь другое отношение. (На самом деле у вас, вероятно, будет довольно плохое отношение, потому что у вас будет головокружение и тошнота. (Усмешка).)