Opencv DMatch расстояние вне допустимого диапазона

Question

Я использую FlannBasedMatcher в соответствии с http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography. Я получаю ошибку «векторный индекс за пределами диапазона» каждый раз, когда он запускает эту строку »double dist = matches [i] .distance;« Любой может помочь? Я застрял здесь в течение некоторого времени.

int minHessian = 400; 

    SurfFeatureDetector detector(minHessian); 

    std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene; 

    detector.detect(img_object, keypoints_object); 
    detector.detect(img_scene, keypoints_scene); 

    //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors) 
    SurfDescriptorExtractor extractor; 

    Mat descriptors_object, descriptors_scene; 

    extractor.compute(img_object, keypoints_object, descriptors_object); 
    extractor.compute(img_scene, keypoints_scene, descriptors_scene); 

    //-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher 
    FlannBasedMatcher matcher; 
    std::vector<DMatch> matches; 
    matcher.match(descriptors_object, descriptors_scene, matches); 

    double max_dist = 0; double min_dist = 100; 

    //-- Quick calculation of max and min distances between keypoints 
    for(int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++) 
    { double dist = matches[i].distance; 
    if(dist < min_dist) min_dist = dist; 
    if(dist > max_dist) max_dist = dist; 
    } 

    printf("-- Max dist : %f \n", max_dist); 
    printf("-- Min dist : %f \n", min_dist); 

Answer 1

Возможно, вы не можете получить достаточное количество функций из своих изображений? Проверьте размер ключевой точки.

Answer 2

Вы хотите использовать это:

vector< vector<DMatch> > matches; 

Это вектор вектора DMatch!

Answer 3

Если вы этого не решили, убедитесь, что используете подходящий вид векторов, первый должен быть std::vector, а второй - cv::vector. Так что, если вы не используете пространство имен должно выглядеть следующим образом:

std::vector<cv::vector<cv::DMatch>> matches;