Android: линейное ускорение без замедления

Question

Я развиваю гоночную игру. Машина движется сама по себе в прямом направлении. Только 2 управления предоставляются пользователю:

• Когда игрок перемещает свое устройство вправо, я имею в виду линейное перемещение устройства, автомобиль будет повернуть направо.

• То же самое касается поворота влево.

Я использую для этой цели Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION. проблема является:

• Когда я переместить устройство вправо, автомобиль движется вправо, а затем возвращается в исходное положение.

Я думаю это потому, что когда я начинаю перемещать устройство, есть некоторое положительное ускорение, так что автомобиль поворачивает направо. Но когда устройство останавливается, происходит некоторое отрицательное ускорение (замедление), которое заставляет автомобиль поворачивать налево.

Как я могу достичь того, чего хочу?

Answer 1

Я не работал с Sensors на Android, но ускорение должно быть отрицательным, поскольку устройство останавливается. Ваш код должен учитывать это на основе интервала времени между каждым SensorEvent:

private long previousTimestamp = 0; 

private double velocity = 0; 

public double getDistance(float acceleration, long timestamp) { 
    double time = (timestamp - previousTimestamp)/1E9; 
    previousTimestamp = timestamp; 

    double distance = (velocity * time) + (0.5 * (acceleration * (time * time))); 
    velocity += acceleration * time; 

    return distance; 
}