Это не шестнадцатеричная строка. Вы вводите в заблуждение вывод Python repr() для байтовой строки, целью которой является упрощение отладки с содержимым.
Каждый \xhh представляет собой стандартную последовательность escape-последовательности строки Python, и отображение такой строки делает тривиальным копирование и вставку в другой сеанс Python для воспроизведения точного значения.
Вам вообще не нужно декодировать гексагон.
Фактическая шестнадцатеричная строка состоит только из цифр 0 до 9, а буквы a до f (верхнего или нижнего регистра). Ваше значение, преобразованное в hex, выглядит следующим образом:
>>> value='(\xd2M\x00\x18\x00\x18\x80\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xd2\xe0\xd2.\xd2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\n\x00\x18\x00&\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f0\xfe/\x010\xff/\x000\xff/\x000\xff/\xff/\xff/\xff/\xff/\x000\xff/\xff/\xff/\x000\x000\xff/\x000\x000\x000\xff/\xff/\x000\x000\xff/\x000\xad\xff\x0c\x00\xdd\xff\xc2\xff\xd3\xff\xde\xff\xe9\xff\xca\xff\xd8\xff\xe6\xff\xb5\xff\xb2\xff\xe6\xff\x92\xff\xd0\xff\xa0\xff\xbd\xff\xb4\xff\x82\xff\x90\xfff\xff\xe1\xff\x9f\xff\x94\xff\xd4\xff\xa4\xff\xbb\xff\xe8\xff\x00\x00\x02\x00\xff\x7f\xff\x7f\x97\xff\xd0\xff\xb7\xff~\xffG\xff\xa1\xff\xa1\xff\xcd\xab\x00\x00A\n\x00\x00'
>>> import binascii
>>> binascii.hexlify(value)
'28d24d00180018800080000000000000e0d2e0d22ed20000000000000a00180026000000000000000f30fe2f0130ff2f0030ff2f0030ff2fff2fff2fff2fff2f0030ff2fff2fff2f00300030ff2f003000300030ff2fff2f00300030ff2f0030adff0c00ddffc2ffd3ffdeffe9ffcaffd8ffe6ffb5ffb2ffe6ff92ffd0ffa0ffbdffb4ff82ff90ff66ffe1ff9fff94ffd4ffa4ffbbffe8ff00000200ff7fff7f97ffd0ffb7ff7eff47ffa1ffa1ffcdab0000410a0000'
Это не шестнадцатеричная строка. –