Запись в последовательный порт в Linux

Question

Я пытаюсь программировать робота, который имеет motordrivers на определенные последовательные порты (т.е. ttyS9)

через cutecom (как шестнадцатеричный вход), я могу отправить следующий вход, который дает мне результат я ожидаю:

5aaa0700fffff000 

Сейчас я пытаюсь добиться того же результата с помощью программы C, что делает следующее:

int port9 = open("/dev/ttyS9", O_RDWR | O_NONBLOCK); 

char buff[17] = "5aaa0700fffff000"; 

write(port9, buff, 16); 

Я также попытался инициализировать buff с шестигранными значениями отдельно:

buff[0] = 0x5; 
buff[1] = 0xa; 

и т.д. и т.п.

Оба не работают. Является ли проблема в моем коде или в драйвере?

Скомпилировать, используя gcc, а затем запустить его с помощью sudo. Функция open также возвращает правильные значения (без ошибок), а также запись.

Answer 1

Заполнение массива символов строками преобразует символы в их представление ascii, а не hex, как вам нужно.

char buff[17] = "5aaa0700fffff000"; // Incorrect for saving 0x5aaa0700fffff000 to buff 

Как я вижу, вы хотите записать 8 байт 0x5aaa0700fffff000 на последовательный порт, полукокс 8bit (1 байт), и вы должны отправить 8 байт не 16, так что код должен быть что-то вроде этого

buff[0] = 0x5a; 
buff[1] = 0xaa; 
... 
write(port9, buff, 8); 

Answer 2

но, возможно, это число так что вам нужен unsigned long long int t= 0x5aaa0700fffff000; write(.., (char *)&t, 8);

это означает, что порядок байт в памяти полностью отличаются от одного вы получите только с присваивающими байтами, как вы читаете его с экрана.