Как включить статическую стороннюю библиотеку в Android.mk?

Question

Я пытаюсь связать статическую библиотеку с помощью Android.mk, но получаю следующую ошибку.

/home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-g++ -Wl,--gc-sections -Wl,-z,nocopyreloc --sysroot=/home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/platforms/android-21/arch-arm -Wl,-rpath-link=/home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/platforms/android-21/arch-arm/usr/lib -Wl,-rpath-link=/home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a /home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a/objs/van/main.o -lgcc /home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a/libecom.so /home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a/libgnustl_shared.so -no-canonical-prefixes -march=armv7-a -Wl,--fix-cortex-a8 -Wl,--no-undefined -Wl,-z,noexecstack -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -fPIE -pie -mthumb -L/home/pep/tools/ros-android-ndk/roscpp_android/output/roscpp_android_ndk/lib /home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.9/libs/armeabi-v7a/libsupc++.a -L/home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/sources/crystax/empty /home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/sources/crystax/libs/armeabi-v7a/thumb/libcrystax.so -lc -o /home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a/van 
/home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/jni/main.cpp:34: error: undefined reference to 'ros::init(int&, char**, std::string const&, unsigned int)' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 

Казалось бы, что библиотека не только не связаны, не -l, но AFAIK, это включаются правильно используя LOCAL_STATIC_LIBRARIES. Я пробовал использовать его как libroscpp, а также -lroscpp. Вот Android.mk.

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 

MY_ELM_HOME := /home/pep/workspace/elm/src 
MY_ELM_INCL := /home/pep/workspace/elm/src/includes 
MY_ROS_HOME := /home/pep/tools/ros-android-ndk/roscpp_android/output/roscpp_android_ndk 

MY_COMMONS_INCL := $(MY_ELM_HOME)/includes/commons 
MY_COMMONS_LIBS := $(MY_ELM_HOME)/libs/commons/libs/armeabi-v7a 
MY_ROS_INCL := $(MY_ROS_HOME)/include 
MY_ROS_LIBS := $(MY_ROS_HOME)/lib 

include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_MODULE := mycom 
LOCAL_SRC_FILES := $(MY_COMMONS_LIBS)/libecom.so 
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY) 

include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_MODULE := van 
LOCAL_C_INCLUDES := $(MY_ELM_INCL) 
LOCAL_C_INCLUDES += $(MY_ROS_INCL) 
LOCAL_SRC_FILES := main.cpp 
LOCAL_CPPFLAGS := -std=gnu++14 
LOCAL_CPP_FEATURES := rtti exceptions 
LOCAL_LDLIBS := -L$(MY_ROS_LIBS) 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := mycom 
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libroscpp 
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libroscpp_serialization 
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += librosconsole 
include $(BUILD_EXECUTABLE) 

$(call import-module,boost/1.59.0) 

Я попытался с помощью -lroscpp с LOCAL_LDLIBS, но я получаю сообщение об ошибке и messsage говоря использовать LOCAL_STATIC_LIBRARIES. Я уверен, что путь верен статической lib.

И вот символы в libroscpp.a.

$ nm -Ca ./libroscpp.a | grep "ros::init" 
... <snip> 
00000001 T ros::init(int&, char**, std::string const&, unsigned int) 
... <snip> 

Я также попытался переупорядочить библиотеки, но безрезультатно.

Мысли?

Answer 1

для включения статических библиотек (* .a) существует PREBUILD_STATIC_LIBRARY, который используется как с общим одно, то вам нужно сделать модуль, как с libecom.so