CMMotionManager возвращает большой прыжок в рыскании сразу после запуска в iOS 7

Это функция, в которой я не верил, что у меня были проблемы с iOS 6, но, похоже, сейчас возникают проблемы в iOS 7. Каждый раз, когда я начинаю свое движение менеджер (используя startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame), мой обработчик движения неизменно сообщает о большом, несуществующем прыжке в рыскании примерно через полсекунды. Это происходит только при использовании системы отсчета CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical или CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical. Есть ли способ обновить CMDeviceMotionHandler каким-либо образом, чтобы компенсировать это?CMMotionManager возвращает большой прыжок в рыскании сразу после запуска в iOS 7

Для иллюстрации ниже приводится подробный вывод каждого выходного положения после запуска диспетчера движения. Обратите внимание на то, как рыскание самопроизвольно прыгает после примерно 0,5 с.

2013-08-28 21:22:41.325 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.628127, Roll: 3.061527, Yaw: -1.420758 
2013-08-28 21:22:41.366 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.567161, Roll: 2.539731, Yaw: -1.035483 
2013-08-28 21:22:41.368 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.542753, Roll: 2.248727, Yaw: -0.822929 
2013-08-28 21:22:41.370 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.475405, Roll: 2.006880, Yaw: -0.646478 
2013-08-28 21:22:41.373 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.405571, Roll: 1.796121, Yaw: -0.490888 
2013-08-28 21:22:41.375 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.331390, Roll: 1.644289, Yaw: -0.385082 
2013-08-28 21:22:41.385 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.247448, Roll: 1.499398, Yaw: -0.293233 
2013-08-28 21:22:41.400 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.169564, Roll: 1.375473, Yaw: -0.217664 
2013-08-28 21:22:41.403 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.087577, Roll: 1.298058, Yaw: -0.170136 
2013-08-28 21:22:41.416 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.016980, Roll: 1.253348, Yaw: -0.143872 
2013-08-28 21:22:41.431 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.976531, Roll: 1.196151, Yaw: -0.101682 
2013-08-28 21:22:41.434 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.958237, Roll: 1.156605, Yaw: -0.071089 
2013-08-28 21:22:41.447 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.939612, Roll: 1.071295, Yaw: 0.002808 
2013-08-28 21:22:41.462 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.903235, Roll: 1.020576, Yaw: 0.050194 
2013-08-28 21:22:41.465 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.866325, Roll: 0.977751, Yaw: 0.089039 
2013-08-28 21:22:41.477 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.835792, Roll: 0.952468, Yaw: 0.106070 
2013-08-28 21:22:41.493 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.831971, Roll: 0.934805, Yaw: 0.116239 
2013-08-28 21:22:41.496 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.843288, Roll: 0.920311, Yaw: 0.121559 
2013-08-28 21:22:41.509 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.857048, Roll: 0.912051, Yaw: 0.118162 
2013-08-28 21:22:41.526 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.863274, Roll: 0.898121, Yaw: 0.116690 
2013-08-28 21:22:41.530 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.866083, Roll: 0.874281, Yaw: 0.123867 
2013-08-28 21:22:41.541 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.863881, Roll: 0.835707, Yaw: 0.147356 
2013-08-28 21:22:41.555 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.862856, Roll: 0.800074, Yaw: 0.168110 
2013-08-28 21:22:41.559 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.872933, Roll: 0.765896, Yaw: 0.188365 
2013-08-28 21:22:41.570 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.881562, Roll: 0.749693, Yaw: 0.200020 
2013-08-28 21:22:41.586 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.876250, Roll: 0.728082, Yaw: 0.212002 
2013-08-28 21:22:41.590 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.856920, Roll: 0.707687, Yaw: 0.219435 
2013-08-28 21:22:41.601 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.840266, Roll: 0.678230, Yaw: 0.231034 
2013-08-28 21:22:41.617 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.838389, Roll: 0.646075, Yaw: 0.248422 
2013-08-28 21:22:41.621 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.846803, Roll: 0.606845, Yaw: 0.269967 
2013-08-28 21:22:41.632 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.850193, Roll: 0.563535, Yaw: 0.290147 
2013-08-28 21:22:41.648 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.854796, Roll: 0.521405, Yaw: 0.310114 
2013-08-28 21:22:41.651 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.848840, Roll: 0.495401, Yaw: 0.320581 
2013-08-28 21:22:41.663 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.847574, Roll: 0.476676, Yaw: 0.329254 
2013-08-28 21:22:41.679 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.846378, Roll: 0.465281, Yaw: 0.323528 
2013-08-28 21:22:41.682 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.871945, Roll: 0.459737, Yaw: 0.315833 
2013-08-28 21:22:41.696 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.872580, Roll: 0.453971, Yaw: 0.314404 
2013-08-28 21:22:41.710 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.860497, Roll: 0.439179, Yaw: 0.321968 
2013-08-28 21:22:41.714 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.838540, Roll: 0.413087, Yaw: 0.342403 
2013-08-28 21:22:41.726 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.828212, Roll: 0.394198, Yaw: 0.354884 
2013-08-28 21:22:41.741 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.836743, Roll: 0.370267, Yaw: 0.366601 
2013-08-28 21:22:41.744 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.839021, Roll: 0.342199, Yaw: 0.380237 
2013-08-28 21:22:41.758 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.842708, Roll: 0.338735, Yaw: 0.370630 
2013-08-28 21:22:41.772 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.837031, Roll: 0.350693, Yaw: 0.347981 
2013-08-28 21:22:41.777 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.830125, Roll: 0.372368, Yaw: 0.326675 
2013-08-28 21:22:41.787 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.828191, Roll: 0.375706, Yaw: 0.320968 
2013-08-28 21:22:41.803 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.811894, Roll: 0.367849, Yaw: 38.517324 
2013-08-28 21:22:41.807 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.804581, Roll: 0.339469, Yaw: 38.530965 
2013-08-28 21:22:41.818 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 48.804247, Roll: 0.308285, Yaw: 38.546571

источник

2013-09-20 E J Kalafarski

Вы можете увидеть то же резкое изменение при печати содержимого [CMAttitude.CMQuaternion] (https://developer.apple.com/library/ios /documentation/CoreMotion/Reference/CMAttitude_Class/Reference/Reference.html#//apple_ref/occ/instp/CMAttitude/quaternion)? – Kay

Да, я делаю. Я добавил этот вывод как изменение выше. –

ОК, определенно изменение сообщения о ротации, а не только проблема трансформации. Если графики движения демо-проекта также воспроизводят этот пик, вы должны указать ошибку. Я запускаю диспетчер движения один раз в фазе инициализации, и, похоже, он работает стабильно после этого. – Kay

Этот вид прыжка всегда будет происходить после длительного периода бездействия датчиков.

Просто добавьте в журнал это значение:

[[motionManager deviceMotion] magneticField].accuracy

источник

2015-04-29 20:15:01

CMMotionManager возвращает большой прыжок в рыскании сразу после запуска в iOS 7

ответ

Смежные вопросы