Как пространство ядра посылает команду и данные в пространство пользователя?

Question

Я работаю над драйвером камеры под Linux. Один из способов передачи данных/фрейма и команды в пространство пользователей из пространства ядра использует функцию copy_to_user, которую мы выполняем, когда вызываем ioctl из пользовательского пространства.

Когда кадр прибывает в пространство ядра, он получает уведомление через прерывания, и теперь он должен передать кадр в пользовательское пространство для обработки. Пользовательское пространство сделало mmap с пространством ядра, поэтому оно имеет доступ к этому фрейму в пространстве ядра, поэтому оно берет его и обрабатывает. Потребовалось ли пространство пользователя узнать о прибытии фрейма с использованием функции опроса? Пожалуйста, проверьте мои концепции и исправьте меня, если я ошибаюсь.

Answer 1

Ядро должно создать устройство. Пользовательское пространство открывает его и блокирует чтение до тех пор, пока данные не будут доступны, а затем обработает его. Так работают большинство драйверов устройств.