Идентификация изогнутых и прямых объектов в OpenCV

Question

У меня есть следующее изображение. Моя задача - изучить форму червей (заключенных в прямоугольники) и классифицировать их как мертвых/живых - те, которые похожи на стержень (прямые), мертвы, а изогнутые - живы.

Я использовал адаптивные пороговый на исходном изображении, нарисованные контуры и ограничивающие прямоугольники с использованием OpenCV 3.1.0 в Python 2.7.1. Каким будет самый простой и, возможно, эффективный способ достижения вышеуказанной цели.

(isConvex(), конечно, не работает: р)

Answer 1

Посмотрите на convexity defects

Answer 2

Один подход будет сравнить длину контура (или червяка) к диагональному расстояния из (верхний левый угол до нижнего правого угла). Прямые будут иметь длину ближе к этому расстоянию, чем соблазнительные.