Я хочу вычислить время между передачей и получением. Мой таймер начнет подсчет, как только я начну передавать, тогда таймер остановится, как только я получу ответ. Я использую C++
на моем arduino uno
. Основываясь на моем коде, я просто измеряю задержку, что плохо. то, что я пытаюсь измерить, это прошедшее время между передачей и получением. Я надеюсь, что вы можете мне помочь.Временная разница между двумя событиями
Мой код
#include <VirtualWire.h>
const int transmit_pin = 12;
const int receive_pin = 11;
char *controller;
unsigned long start, finished, elapsed;
void setup() {
//receiver settings
Serial.begin(9600); // Debugging only
vw_set_rx_pin(11);
vw_rx_start();
//transmitter settings
pinMode(13, OUTPUT);
vw_set_ptt_inverted(true);
vw_set_tx_pin(12);
vw_setup(1000); // speed of data transfer Kbps
}
void displayResult()
{
float h,m,s,ms;
unsigned long over;
elapsed=finished-start;
h=int(elapsed/3600000);
over=elapsed%3600000;
m=int(over/60000);
over=over%60000;
s=int(over/1000);
ms=over%1000;
Serial.print("Raw elapsed time: ");
Serial.println(elapsed);
Serial.print("Elapsed time: ");
Serial.print(h,0);
Serial.print("h ");
Serial.print(m,0);
Serial.print("m ");
Serial.print(s,0);
Serial.print("s ");
Serial.print(ms,0);
Serial.println("ms");
Serial.println();
}
void loop() {
//Transmitter
digitalWrite(13, 1);
controller = "1";
vw_send((uint8_t *)controller, strlen(controller));
vw_wait_tx(); //Wait until the whole message is go
start=millis();
delay(1000); // for debounce
Serial.println("Started...");
//Receiver
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
if (vw_get_message(buf, &buflen)) { // Non-blocking
digitalWrite(13, 0); //Flash a light to show received good
for(int i = 0;i < buflen;i++) {
if (buf[i] == '2')
{
finished=millis();
delay(1000); // for debounce
displayResult();
elapsed=finished-start;
Serial.print(start);
Serial.println(" milliseconds start");
Serial.print(finished);
Serial.println(" milliseconds finished");
Serial.print(elapsed);
Serial.println(" milliseconds elapsed");
Serial.println();
}
}
}
}
Я сделал то, что вы сказали sam, теперь im get - нулевое значение. Я действительно не знаю, в чем проблема. Я надеюсь, что вы можете мне помочь. [image] (http://postimg.org/image/r3587q3wf/) Это выходное изображение при использовании задержки после времени начала. [image] (http://postimg.org/image/wsq25rzgf/) – Rafael
millis() предполагает, что ваше разрешение часов равно миллисекундам. Есть только 1000 миллисекунд в секунду. Вполне возможно, что код, который вы пытаетесь измерить, занимает менее миллисекунды для запуска. –
Что я должен делать сам? должен ли я использовать код для определения времени? что, если я изменю millis() в micros()? – Rafael