0
Я пишу приложение для Android, которое может взаимодействовать с ардуино. Мое приложение имеет 2 кнопки 1. Подключите 2. Dis-Connect, чтобы запустить и остановить обслуживание Bluetooth. У меня есть тестовый эскиз на arduino, который, когда получает «1», отправит «404» (просто проверить!) Обратно на мой телефон.Android-Bluetooth: Служба Bluetooth работает неожиданно
Вот мой Bluetooth класс
public class BluetoothService extends Service {
private BluetoothManager bluetoothManager;
private ServiceHandler mSHandler;
public BluetoothService(){}
private final class ServiceHandler extends Handler {
public ServiceHandler(Looper looper) {
super(looper);
}
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
}
}
@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();
HandlerThread thread = new HandlerThread("ServiceStartArguments", android.os.Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND);
thread.start();
Looper mSLoop = thread.getLooper();
mSHandler = new ServiceHandler(mSLoop);
}
@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
Message msg = mSHandler.obtainMessage();
msg.arg1 = startId;
mSHandler.sendMessage(msg);
bluetoothManager=new BluetoothManager();
bluetoothManager.writeData("1", getApplicationContext()); //sending "1" to arduino
String str= bluetoothManager.readData(getApplicationContext()); //reading "404" from arduino
Toast.makeText(getApplicationContext(), str, Toast.LENGTH_LONG).show();
return START_STICKY;
}
@Override
public void onDestroy(){
bluetoothManager.turnBluetoothOff();
}
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
return null;
}
}
обслуживание Теперь вот мой BluetoothManager класс:
public class BluetoothManager {
private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
private BluetoothDevice bluetoothDevice;
private BluetoothSocket bluetoothSocket;
private ConnectedThread connectedThread;
private byte[] buffer;
public BluetoothManager(){
buffer=new byte[256];
bluetoothSocket=null;
bluetoothAdapter=null;
bluetoothDevice=null;
connectedThread=null;
getBluetoothAdapter();
if(!isBluetoothAvailable()){
turnBluetoothOn();
}
scanToConnect();
}
public void turnBluetoothOff(){
try {
bluetoothSocket.close();
bluetoothSocket=null;
bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
bluetoothAdapter.disable();
bluetoothAdapter=null;
bluetoothDevice=null;
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}
}
private boolean isBluetoothAvailable(){
return bluetoothAdapter.isEnabled();
}
private void turnBluetoothOn(){
bluetoothAdapter.enable();
}
public String readData(Context context){
String outputString=null;
if(isBluetoothAvailable()) {
outputString = connectedThread.read(buffer);
}else{
Toast.makeText(context, "Error: Not Connected", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
return outputString;
}
public void writeData(String string, Context context){
if(isBluetoothAvailable()) {
connectedThread.write(string.getBytes());
}else{
Toast.makeText(context, "Error: Not Connected", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
private void getBluetoothAdapter(){
try{
bluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}
}
private void scanToConnect(){
Set<BluetoothDevice> pairedDevices=bluetoothAdapter.getBondedDevices();
if(pairedDevices.size()>0){
try {
for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
if (device.getName().equals("HC-05")) {
bluetoothDevice = device;
new connectBt(bluetoothDevice);
break;
}
}
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}
}
}
private class connectBt extends Thread {
public connectBt(BluetoothDevice device) {
BluetoothSocket tmp = null;
bluetoothDevice = device;
UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
try {
tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
bluetoothSocket = tmp;
run();
}
public void run() {
bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
try {
bluetoothSocket.connect();
connectedThread = new ConnectedThread(bluetoothSocket);
} catch (IOException connectException) {
closeSocket();
}
}
private void closeSocket() {
try {
bluetoothSocket.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
private class ConnectedThread extends Thread{
private InputStream mInput=null;
private OutputStream mOutput=null;
private String strInput;
public ConnectedThread(BluetoothSocket socket){
bluetoothSocket=socket;
InputStream tmpIn=null;
OutputStream tmpOut=null;
try{
tmpIn=socket.getInputStream();
tmpOut=socket.getOutputStream();
}catch(IOException e){
e.printStackTrace();
closeSocket();
}
mInput=tmpIn;
mOutput=tmpOut;
}
public void write(byte[] bytes){
try{
mOutput.write(bytes);
}catch(IOException e){
e.printStackTrace();
}
}
public String read(byte[] bytes){
try {
mInput.read(bytes);
strInput = new String(bytes);
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}
return strInput;
}
public void closeSocket(){
try{
bluetoothSocket.close();
}catch(IOException e){
e.printStackTrace();
}
}
}
}
Моя проблема заключается в том, что я должен нажать кнопку подключения дважды для подключения к Arduino, первое нажатие позволит bluetooth и второе нажатие будет подключаться к arduino, а затем отправлять и принимать данные. Но это не так, как я предполагал, включение bluetooth и подключение должно было произойти с одним нажатием. Так почему же так себя ведут?
N.B: Я новичок в java и android.
После включения Bluetooth потребуется некоторое время, чтобы получить список парных устройств. Но в этом случае вы читаете сопряженные устройства сразу после включения Bluetooth. Может быть, вы задерживаете соединение. – 7383
Будет проверять, что ... Не думал, что. – Vivek
Помог ли мой комментарий? – 7383